一、說在前面
掃地機器人可以說是一件“買完就後悔”的家居家電了——後悔沒有早點買！是呀，以前打掃房屋真的好累，床底、桌子沙發底下，不光要我們彎腰屈膝累得很，還難以清掃乾淨！掃地機器人的出現，解放了我們的雙手，但是早期掃地機器人功能比較單一，吸力不夠，還非常容易衝撞牆和途經的各種物體，桌角、鞋子……呆頭呆腦的好傻啊！隨著行業發展、技術進步，掃地機器人也越來越智能！除了吸力提升、優化清掃地圖及分區，還有更加優秀的避障性能和附帶的拖地功能~
最近推出的兩款掃地機器人——石頭T7 Pro和科沃斯T8都屬於旗艦機型，兩者都宣稱避障能力超強，石頭T7 Pro還提到可以避開臭狗屎！真的這麼牛嗎？今天我就來測試下這兩款機器，誰是避障最強者。
首先說一下石頭T7 Pro和科沃斯T8的技術區別：
石頭T7 Pro：採用雙目避障技術，2個攝像頭讓障礙物更加立體，提升避障能力。紅外補光可以對暗光環境下進行智能補光，更加精準識別避障。
科沃斯T8：首次在掃地機器人上應用3D結構光來避障。3D結構光已被運用在手機面部解鎖（如Face ID）、移動支付等場景，可以說達到了很高的精度；技術原理相同，運用在科沃斯T8上是獲取物體3D信息、用於對各類障礙物的探測。優點是快速、精度高、環境適應性強。
二、避障性能對決
掃地機器人的使用離不開家庭環境。我就根據日常使用可能遇到的場景測試一下：
1、椅子腿
U型椅很常見，基本上很多家庭都有~但是腿細、空間侷限，掃地機器人其實不太好對付，清掃時容易顯得笨拙。
石頭T7 Pro經過椅子底部其實還挺順利的，但是遇到細椅腿感覺迷失了方向，一直衝撞，還好椅子是實木的有分量，不至於被撞倒。
科沃斯T8輕鬆掃過椅子底部，開始快速繞著椅腿清掃，基本上“看了一眼”椅腿就調整運行方向，沒有衝撞上去，很聰明地繞開~
2、模擬“臭狗屎”
因為石頭T7 Pro說可以避開狗屎，我家又沒有狗屎（有也不方便實測，畫面太美），找了個美妝蛋來模擬狗屎測試一下哈。看我這個美妝蛋形狀其實還蠻像的有木有~
石頭T7 Pro的雙目在看到美妝蛋的時候彷彿失明瞭一般……殘忍地碾壓過去，我不禁發出嚎叫。其實寵物排洩物形狀不是固定的，更小更奇葩的“狗屎”才是常態，識別6種障礙物的石頭T7 Pro真的能夠精準避開嗎？我目前持懷疑態度~
我可憐的美妝蛋，真抱歉，事故發生的是那麼迅速，來不及救你……
科沃斯T8的表現真的讓我意外。本來我的測試順序就是石頭先上，因為石頭“踩到”“狗屎”有點讓我不看好這個測試的，但是沒想到啊，科沃斯T8上前像“聞”了一下就繞開美妝蛋了！障礙物感知這麼精準的嗎？這個時候我心裡默唸了一聲：3D結構光還是很牛X……
3、鑰匙包
看過了“狗屎”，我們再看點其他避障測試哈，腦海中不用想“狗屎”了……
我隨身攜帶的鑰匙包，真皮材質的用了好幾年了沒有一點磨損（十多塊錢你敢信？），當遇到石頭T7 Pro，瞬間就被推著滑行與地面摩擦了……
科沃斯T8又一次看到了眼前的障礙物，留下一個華麗的轉身~
4、口紅
作為一個妹紙，當然少不了口紅了。隨手拿出一隻放在地上參與對決測試！口紅好幾百一隻，但是個頭真的小，而且輕，我覺得掃地機器人好容易就能把口紅撞翻的……
看吧，果不其然，石頭T7 Pro真的直愣愣碾壓過去了。
換到科沃斯T8接受挑戰，驚訝之餘更多是驚喜吧，科沃斯T8圍著清掃，但是沒有觸碰，口紅立住了！！
5、暗光下襪子+口紅
隨著對決的繼續，我也加大了測試的難度。暗光環境對掃地機器人本來就非常不友好了，再加上組合障礙物，大多數掃地機器人都要翻車。
石頭T7 Pro上前，一股腦推走了襪子和口紅，自適應紅外補光燈好像也沒有發揮作用。
科沃斯T8繞開了口紅，圍著襪子轉了一小圈，基本上沿著襪子形狀在行動。沒有碰到襪子和口紅。表現不錯。
經過單一、組合障礙物測試，能看出兩款掃地機器人表現還是有差異的。雙目避障技術目前只識別6種障礙物，U型椅應對錶現不太行，避障精度稍遜，按官方說法就是：準確率受光照和家庭環境影響；而科沃斯T8的3D結構光精度高，不受光照和環境影響，可以說是目前單純避障性能裡面最優方案之一了。
三、拖地對決
早期掃地機器人功能單一，只有基礎掃地功能。後來市面上也出現了很多拖地機，但是普及程度不如掃地機。現在旗艦級掃地機器人基本都附帶了拖地模塊，拖地效果不一。我突發奇想，想測試一下石頭T7 Pro和科沃斯T8的拖地模式。
首先看兩款掃地機器人的水箱。
石頭T7 Pro配備了一個電控水箱，對比前代提升了水箱容量。電控水箱非主動擦地，是用彈簧設計穩壓，並沒有震動。
拖地是這樣，地板瞬間有了溼潤的感覺，力度不是很大。
科沃斯T8有兩個水箱，一個電控水箱，一個強拖水箱。電控水箱容量240ML，和石頭T7 Pro的那塊差不多，日常簡單拖地可以將就用用，看著科沃斯T8出水挺均勻哈：
而這個強拖水箱，高頻震動，模擬人手，擦地頻率達到每分鐘480次，有效擦除頑固汙漬，看著就厲害，不知道實際體驗效果咋樣？
1、水漬
在地板上滴了一些水，看看兩款掃地機器人面對水漬的表現吧。
石頭T7 Pro拖地遇到水並沒有特別反應，感覺是從水漬中經過，沒有著重把水給吸收走，幹了以後容易留下較明顯水痕。
科沃斯T8拖地途中遇到水，就像能看到水一樣，先扭著扭著重點把水漬全部拖了，然後再進行整屋掃拖，這點還蠻有意思的。
2、半凝固稀飯水
剛才測試的模仿了液體汙漬的情況，現在測試一下頑固汙漬拖地效果。這裡，我用了稀飯水塗抹在地板上晾了十多分鐘。
石頭T7 Pro遇到半凝固稀飯水的時候就像被稍稍卡住了一樣，很緩慢地移動過去……
仔細看圖，中間還是有大片凝固在地板上的汙漬，說實話清潔效果不太好。
強拖模式下，科沃斯T8面對半凝固稀飯水還是很輕鬆的，三兩下搞定：
仔細看，地板上的頑固汙漬不見了，還感覺更亮了~
拖地對決結果如何，想必大家也有數了……不是說石頭T7 Pro拖地模塊雞肋，而是科沃斯T8額外給到的強拖模塊確實更加有用些。
四、總結
其實現在的旗艦掃地機器人表現不會太差的，導航、地圖優化、清潔能力等都進步明顯，而且附帶拖地功能，又掃又拖省錢省時省力。
不過說實話，科沃斯T8避障能力和強拖效果能到這樣的程度，而且價格低了接近千元，性價比也更強。
另外想提出一點疑惑想提出來，石頭T7 Pro進行攝像頭分析的時候是實時的把數據傳輸到服務器的，照理說他們的智能分析不至於此，但是把視頻數據上傳到雲端這點，對我們女生個人隱私方面有造成困擾。
