天生wo麗質
確實很難。如果是我，可能也會跟你一樣操作。之後也會跟你一樣，總覺得哪裡不妥。
或許可以調整下安撫順序。先安撫小寶貝，再與大孩子溝通。
大孩子一句話兩句話不能完全做好溝通，相比小寶貝來說，可能還沒到說教的年齡，但是情感上的安撫和轉移注意力這兩件事情還是比較容易操作的。預估，效果會比較快。這樣一來，處理好一個寶寶的情緒，寶媽的心情也會好些，然後再調整心態，好好跟大孩子溝通。
當然大孩子多大了，為何會這麼做？大孩子行為背後的需求是什麼？是因為怕媽媽被小寶貝搶走了嗎？還是覺得媽媽不太關注自己了？想引起媽媽的注意力？想表達TA內心中的委屈？
跟大孩子溝通之前，好好了解TA的需求，然後再有的放矢地把問題說開。
當兩個寶寶都在比較平靜的狀態下時，媽媽再根據兩個孩子狀態，進行一些必要的感情維護。哪怕一起擁抱，一起玩耍，都是不錯的選擇。
當我們意識到哪裡不妥當的時候，就是我們身為人母的進步之時。你很棒！
媽媽永遠有辦法
是你的，或公共的都該拿回。是他（她）的，就另當別論了。😂😂😂
梗精
人是社會中的人，不可能獨自生存下去，與小朋友一起玩，是寶寶走出家庭的第一步，如何帶寶寶走好這第一步呢？是很多寶媽面臨的難題。
比如:題主所說的大孩子拿走寶寶玩具的事。在這件事中這個拿了寶寶玩具的大孩子明顯做得不對，大人把玩具拿過來也沒錯，因為每個人的性格不同，處理方式也不一樣，所以，不存在什麼妥不妥當。如果是我的話，我會這麼做:
一、找他的家長。
小孩子出來玩，肯定有家長陪著的，家長是孩子的監護人，孩子年齡小，有時說不清，所以，第一時間找他的家長，說明情況並拿回玩具這是我的首選。
二、找孩子談。
在找不到其大人的情況下，只有找孩子談。大孩子也是孩子，他拿了別人的玩具，本身理虧他是知道的。現在又看到對方的家長找來了，心裡還有點害怕的。此時與他講道理，大多數孩子都會歸還玩具的。
三、直接拿回來。
在找不到家長，孩子又說不通的情況下，把玩具直接拿回來，也無不可。因為我拿回我自己的東西，沒什麼錯！
像題主這樣的做法也無可厚非，畢竟，每個人性格不同，做法也不相同。
