Wild-Fire
先说说题主提到的几个人物关系，再说当皇帝的事。
窦漪房，即窦太后，汉文帝刘恒之妻，生有长女刘嫖、长子刘启和次子刘武，后因病失明。在汉文帝刘恒驾崩之后，汉景帝刘启即位，窦太后自此左右朝政数十年，是一位德慧兼具的老太后。梁王刘武是汉文帝的次子，窦太后的小儿子，也是汉景帝刘启惟一的同胞弟弟。
窦太后喜欢自己的小儿子刘武，希望刘武接刘启的班，这也不是什么稀奇事了，在汉景帝刘启登基没多久，因为薄皇后没有子嗣，当时尚未立太子，窦太后就曾经软硬兼施向汉景帝施压，希望在刘启百年之后由刘武来继承皇位。后来由于窦婴提醒，此事被搁置。
公元前154年，大汉王朝爆发了自立国以来最大的乱事－七国之乱。因不满御史大夫晁错和汉景帝谋划的削藩政策，在吴王刘濞的策动下，七个诸侯国公开反叛，举国大震。早有预谋的吴王刘濞起兵广陵，与其他六国共同进犯，长安城里的汉景帝忧心如焚，在不惜腰斩了大臣晁错之后，也未能换取六国退兵。反而让六国认为景帝软弱无能，更是打算分庭抗礼。痛下决心的汉景帝在派出了最有把握的将军周亚夫等人之后，仍然不能安心，直到他听到了那个消息——此前屡战屡胜、锋锐绝伦的吴楚联军终于在梁国城池面前被挡住了。梁王刘武，这个汉景帝刘启的一奶同胞,，在千钧一发的时刻坚守住城池，拖住了吴楚军队，为周亚夫绝地反击争取到了最宝贵的的东西——时间，大破吴楚联军，此后得以平定叛乱。
平定叛乱，梁王刘武功不可没，开始得意洋洋起来，甚至超越了本分，做出了超出封王标准的举动，引发刘启的不满。虽说关键时刻还是亲兄弟靠谱，但觊觎皇位这事刘武心里肯定有自己的想法，这时候母亲窦太后又把兄弟之情又被放到桌面，借机召见梁王入朝，开始讨论立嗣的问题，景帝也是明里不说暗里授意大臣们帮他劝诫窦太后。最后，没有得逞的梁王刘武只好又回到了封地。
这一回也让刘启加紧策立太子的计划，公元前153年，根据立长的原则，栗姬的儿子刘荣成了太子。母以子为贵，此时，刘启的姐姐馆陶公主刘嫖就想把自己女儿陈阿娇许配给刘荣，没曾想刘荣的母亲栗姬并不同意这门亲事，导致后来刘嫖怀恨在心，给弟弟吹风说栗姬的为人不好，王娡的儿子刘彻很优秀之类的话语，这让刘启对刘彻留下了好印象。
公元前151年，刘启废黜了薄皇后，七个月后改立刘彻母亲王娡为皇后，改立刘彻为太子。而此前栗姬因为失宠，儿子刘荣也在此前被废掉成了临江王，后来自杀。
刘启这次废后，废掉太子实在不是什么贤明之举，完全是后宫宫斗的结果，可是他的母亲窦太后也没有加以阻拦，原因很简单，窦太后非常喜欢自己的小儿子刘武，巴不得儿子赶紧废掉孙子，这样一来自己的小儿子刘武便有机会成为储君了。
而前面回到梁国的刘武，正因为这样特殊的地位，才有了那些悲欢离合的往事。在刘启改立刘彻为太子后，刘武派人刺杀了此前劝诫窦太后的袁盎，刘武的这一举动彻底激怒了刘启，开始逼迫刘武交出凶手，刘武为即将面临的祸患惶惶不安，担心有一天会被朝廷所杀，此后兄弟间关系渐渐疏远。据记载，公元前144年，刘武曾奏请再次入朝留住京师被拒，此后，返回梁国后精神恍惚，得病死去。
史说新传
窦漪房是汉文帝之后，汉景帝和梁孝王的母亲。母亲要一家富贵，就有意让小儿子当太子，以便景帝去后，好让他当皇帝。
这件事要不是窦婴，差点就让窦太后给做成了。窦婴是窦太后娘家的侄儿。很有才干的，在这个事情上被窦太后"除藉″，这是很严重的事情。他们一家喝酒，喝高了点，汉景帝就说，要是驾崩后，传位给梁王。窦太后大喜。窦婴正在傍边，进言说，"天下者，高祖天下，父子相传，此汉之约也。上何以得擅传梁王"。窦太后深恨窦婴，汉景帝不言，梁王不悦。一堆人沉默不语。窦婴从此不得宫中出入。
吴楚七国叛乱。周亚夫，窦婴率大兵屯荥阳防守。征得汉景帝同意，把梁国作前线，当诱饵抵挡和消耗叛军。梁王拜张羽，韩安国为大将，奋力坚守。在最困难的曰子向朝廷请援兵。窦婴，周亚夫不发一兵一粮。梁王深怨后方见死不救。叛乱平定后，梁王回朝，在窦太后面前抱怨困难时的种种遭遇。窦太后疼小儿子，屡次在景帝前提立梁王为太子，汉景帝自然不敢当面回拒，也不敢答应。其时有袁盎，劝说窦太后，窦太后不再提此事。梁王一听是袁盎捣鬼，派刺客把袁盎杀了。朝廷一查，深究下去，查到梁王左右。为塞责，让羊胜公孙诡等受诛了事。而汉景帝再不相信梁王了，只是碍于母亲的面，又好发作。立其为太子一事，沒有任何一个人敢提了。
梁王郁郁不欢，心怀恐惧，又久就死了。窦太后白发人送黑发人。也够悲哀。
劉一千五
刘武是汉景帝刘启和馆陶公主的弟弟，是窦漪房和汉文帝的儿子。开始被封代王，后来改为梁王，刘武很受窦漪房太后的宠爱，曾经想劝汉景帝立刘武为继承人，不过没有成功，后来刘武因病去世，死后谥号为孝王！
为什么窦太后宠爱的刘武没有做上皇帝呢？
首先，刘武虽然是汉文帝和窦漪房儿子，却不是嫡长子，按照立储的规矩，刘启是刘武的哥哥，所以刘启被立为太子！汉文帝死后，太子刘启理所当然的继位登基。
其次，刘武很受窦太后的宠爱，所以也想以后做皇帝，窦太后也一样刘武能登基为帝。
后来汉景帝废太子刘荣，继承人的位置空缺，所以窦太后建议立刘武为继承人。但是却得到大臣们的坚决反对，立刘武为继承人的事，就没有成功！
所以刘武虽然得到窦太后的宠爱，但是却没有登基为帝！
梁王刘武是刘启害死的吗？
刘武开始的时候，因为是汉景帝的兄弟，是窦太后的儿子，所以就封为王，封地也是肥沃的土地！同时得到的赏赐也很多！后来发生七国之乱，刘武也立有大功！所以他的地位和实力也很大。
汉景帝废了刘荣的太子位后，窦太后想让刘武为继承人，但是很多大臣不同意，所以这件事就没有在提，梁王也离开长安回到梁国！
但是回到梁国的刘武，对反对他做继承人的大臣心生怨恨，于是就派刺客杀了这些大臣。汉景帝最后查得刺客是梁王刘武所派！
汉景帝因此对梁王刘武很生气，刘武为很害怕，刘武最后无奈请人让他的姐姐馆陶公主向窦太后请罪，希望得到汉景帝的原谅！
汉景帝经过窦太后的劝解，之后虽然宽恕了刘武没有杀了他，但也对他这个兄弟也开始疏远！
后来，刘武来到京城，希望能留在长安，但是汉景帝没有同意，刘武无奈离开长安回到封地，开始闷闷不乐，不久梁王刘武忧郁成疾，因病去世！
中孚鉴
电视剧不能当做正史，历史上的汉景帝刘启与梁王刘武是亲兄弟，是汉文帝的皇后窦氏亲生。刘武的确曾经被窦太后议储，但是遭到了当时朝臣的强烈反对最终不了了之，而刘武不识好歹得罪了兄长，最终在自己的封地郁郁而终。
汉文帝二年，刘武被册封为“代王”，要知道代国是文帝登基之前的封国，地位意义非同一般，可见这个小儿子在文帝与窦皇后心目中的地位。
公元前154年，刘武作为诸侯王进京朝觐，当时汉景帝还没有册立太子，就开玩笑说:等朕千秋万岁之后，就传位于梁王你。
虽然知道这不是真心话，但是梁王还是很高兴，而窦太后也非常高兴。而史上，汉景帝与兄弟刘武之间也的确是感情深厚。同年，汉朝爆发了著名的“七国之乱”，梁王刘武在镇压七国之乱的征战中立下大功。
公元前153年，景帝妃嫔栗姬的儿子刘荣被封为太子，而梁国的封地大规模扩大，占据了当时最富饶的地区，梁国国库的财富甚至超过了京城。刘武与梁国的官员，甚至可以随意出入天子的大殿。
三年后，刘荣被废，当时窦太后以诸位皇子年幼为由，曾经力主让梁王为储君，但是却遭到了袁盎等朝臣尤其是儒臣的强烈反对。最终窦太后也放弃了，可刘武却因此痛恨那些反对他为储的臣子，派遣自己的门客公孙诡等截杀袁盎等朝廷大臣，最终得罪了汉景帝。
汉景帝册立胶东王刘彻为储君后六年，刘武才死在了自己的封地，如果景帝真的想诛杀自己的兄弟，也不会等这么长时间。
澹奕
酒后之言，不可当真
窦太后是希望自己的小儿子刘武继位的，汉景帝一次喝醉了之后，也表示想传位于弟弟刘武，但是那不过是酒后戏言，但是窦漪房和刘武都当了真。
刘武不能继位还有一方面原因，就是因为大臣们都反对，带头的就是名臣袁盎。袁盎名望大资历老，对他的建议，汉景帝十分重视，腰斩晁错就是拜这位老兄所赐。
谋杀袁盎，杀人灭口
这个时候刘武干了一件大错特错之事，就是玩起了恐怖主义，派人把反对自己继位的人全部刺杀了，这里面就包括袁盎。这下子捅了马蜂窝，汉景帝勃然大怒，派出了使者处理此事。
事情三下五出二就查明了真相，刘武选择了把手下的两个主要参与谋划的人杀人灭口，这进一步证明了自己做贼心虚。
羞愧畏惧，英年早逝
尽管后来在窦漪房的努力下，在韩安国的斡旋下，汉景帝刘启原谅了弟弟刘武，但是刘武心中有愧惧之心，因此不久之后就因病去世了。
所以最直接的原因就是梁王刘武死的比汉景帝刘启还早，所以他不可能有机会做皇帝。
一个人的历史，一家之言。
一个人的历史
刘武当皇帝会引起权利争夺战，汉景帝位应传太子而不是兄弟，传兄弟刘武，太子必与之争夺，有失朝廷秩序。引起宫廷之乱。即便当时汉景帝年轻答应，窦漪房喜爱小儿子要小儿子继景帝之位，在事关国家政治中枢与大臣诉劝说下，汉景帝不言，窦太后不再坚持。而刘武也犯了窝藏贼人之罪，终于不得宠。
圃香
中国古代，皇位的继承顺序是按血缘关系的远近亲疏来排位滴，正常情况下，当朝皇帝有亲子的，是不可能传位给兄弟的，即便是自己离世前太子尚未成年的前提下，也只会让兄弟作辅政大臣之类的职务，只有在没有亲子的情况下才不得不考虑传位给兄弟。除非皇帝去世后，皇帝的兄弟趁机逼宫夺位。😀