天仁可汗
我是一名传感器的应用工程师，觉得很适合回答这个问题。
要想区分NPN和PNP的常开常闭，首先要知道这两种输出信号的模式下其电路图情况。那么我就手绘一下图纸然后根据图纸来解释。（手绘图太粗糙，各位别介意哈），同时要想区分常开常闭的真实情况，还需要准备一个24V开关电源和一个万用表（选择到直流电压档）。
PNP区分，PNP信号的接近开关其电路图如下所示：由图中可以看到，PNP信号是属于下拉电阻负载的，所以其公共端（即COM端）是负极，所以采集信号的时候要接的线就是信号线与电源负两根。区分方法：用开关电源给接近开关上电，在感应范围内没有被测物的情况下，用万用表量信号线与电源负之间的电压，如果此时电压为0，而感应范围内有被测物时电压为24V左右（绝对值），那么这个开关是PNP常开信号。反之，则为PNP常闭信号……
NPN区分，NPN信号的接近开关其电路图如下所示：由图中可以看到，NPN信号是属于上拉电阻负载的，所以其公共端（即COM端）是电源正极，所以采集信号的时候要接的线就是信号线与电源正两根。区分方法：用开关电源给接近开关上电，在感应范围内没有被测物的情况下，用万用表量信号线与电源正之间的电压，如果此时电压为0，而感应范围内有被测物时电压为24V（绝对值）左右，那么这个开关是NPN常开信号。反之，则为NPN常闭信号……
以上就是我的回答，希望对楼主有所帮助。
（另外，随着工业4.0及2025中国制造时代的到来，传感器的作用愈发的突出，为跟上时代步伐，本人特地在头条号里撰写了一些关于传感器内容的文章，有的非常基础特别适合于初学者使用，其中有篇文章就是专门介绍PNP/NPN/PUSH-PULL的，欢迎对传感器感兴趣的同仁关注阅读指正，谢谢）
工控与传感器达人
接近开关NPN常开常闭和PNP常闭常开如何区别
接近开关的工作是有晶体管特性和检测元件物理特性共同决定的。其实晶体三极管就相当于两个二极管组成的，利用三级管的截止和饱和的特性实现通断功能。
NPN型接近开关就是低电平信号输出，通俗的说就是0v(接地线)跟信号线之间有个二极管，当二极管导通那么信号线跟接地线变成一根线，相当于电源负极，然后把中间加个负载，提供电源，就满足了电路的三要素，构成电路回路，负载得电工作。PNP就是高电平信号输出，通俗的说就是信号线跟电源正极中间有个二极管，二极管导通那么信号线就跟电源正极变成一根线了。整个电路中加个负载同时提供电源，就能满足负载的工作。
如果遇到一个接近开关想知道它是pnp型npn型的接近开关，首先用万用表测通断，测量高电平输出信号跟电源正极之间的通断，如果是通的那就是常闭的pnp型的接近开关。测量低电平输出信号跟接地线之间的通断，如果是通的，那么就是常闭的npn型接近开关。如果两个都不通那怎么办？找个小灯泡，先试高电平信号输出的情况，把小灯泡在线路中接好，然后通电源，用一个物体靠近接近开关，如果小灯泡亮了就是常开的pnp型接近开关，不亮那就是常开的npn型开关。
工业自动化小白
谢谢邀请！我介绍一简单实验方法：电源电压为直流电的先根据接近开电源电压准备合适的开关电源，三线式将棕色线接电源正极、蓝线接负极，此时感应开关指示灯亮的为常闭型，指示灯不亮，有感应物接近才亮的为常开型。常闭型接近开关用万用表DC档红笔接猔色线，黑笔接感应开关黑线，电压接近0v为PNP型常闭。电压接近电源电压应为NPN常闭。常开时相反。（PNP常开型用万用表Dc档红笔接接近开关猔线黑笔接黑线无感应时万用表电压接近电源电压）。二线式的接近开关棕线接开关电源正极，黑线串联一负载（如继电器线圈。负载电流小于接近开关输出电流），不需要感应物接近开关指示灯亮的为常闭型（此时负载二端电压接近电源电压）。需要有感应物接近感应面指示灯才亮的为常开型。（此时负载二端电压接近0v）电源为交流的二线接近开关也可以串联一负载接对应电压，无感应物接近感应面指示灯亮的为常闭型，反之为常开型。
苏扬6
NPN是输出低电平，PNP是输出高电平。
通俗点说就是NPN接到PLC IO模块中时是0V，与PLC内部24V形成回路。PNP反之。