墨攻zZ
有六十秒的时差。
由于距离遥远，地球上的控制人员是无法对嫦娥四号进行实时控制的，这也是中继卫星“鹊桥”存在的意义。
我们拿这次嫦娥奔月来说明：嫦娥四号探测器进入环月轨道（近月15公里，远月200公里的椭圆形轨道），地面控制人员向中继卫星发送登月指令，中继卫星将指令转发给探测器，探测器收到指令以后开始运行登月程序，先使用传感器对登陆区域进行扫描，然后调整姿态降落在区域内最理想的位置。
探测器从接收到“登月指令”到完成登月整个过程只有600秒，探测器与地面控制站之间的无线电传输有60秒的时差，如果采用地面人员实时遥控探测器的话，很可能探测器还没收到地面人员发出的姿态调整指令，调整窗口就已经错过了。
所以只能采用中继卫星实施人器互通的方式来控制探测器，探测器只要接收到中继卫星转发的指令，余下的工作就让探测器本身的人工智能软件根据传感器扫描结果制定执行程序。
这种技术原理和无人机控制原理是一样的，当然，无人机可以实现地面人员对其实时控制，这是因为承担中继工作的卫星就在地球顶上，人机传输信息的时差极小，甚至可以忽略不计。
图一：嫦娥四号探测器与中继卫星鹊桥。
图二：嫦娥四号的任务。
图三：嫦娥拍下玉兔迈向月球表面的第一步。
图四：玉兔二号搭载着各种先进的传感器。
图五：鹊桥中继卫星为探测器与地面控制站的通讯搭起一座太空基站。
图六：无人机控制原理与探月控制原理相似，这也是无人机与遥控飞机的区别。
图七：深空探测器旅行者一号与地球通讯一次耗时16.13小时。
图七：旅行者一号拍摄的地球照片。
兵器知识谱
应该是一到两秒左右的时差，具体需要详细计算。
我先用手机开个头，回电脑边再详细算。
地球和月球也有五个拉格朗日点。我们的鹊桥号前往的是地月第二拉格朗日点L2，该点距离月球约6.5万千米，距离地球约44.9万千米。
44.9+6.5=51.1
我们的信号要发给嫦娥四号，需要走51万公里距离
也就是说传输时间是1.7秒能到达。
如果我们发一个指令，嫦娥和玉兔立即执行，反馈回来大概要3.4秒收到回复。