TX2共有8G运行内存和32G eMMc flash 看起来倒是挺多的，但是装上系统，ROS，OPENCV，Qt后基本所剩余无几了，现在我就教大家如何将硬盘分区并挂载到/home目录下：
1.查看硬盘所有分区：sudo fdisk -lu
会有一个/dev/sda 就是你所接入的硬盘
２.对硬盘进行分区。
sudo fdisk /dev/sda
在Command (m for help)提示符后面输入n，执行 add a new partition 指令给硬盘增加新分区。出现Partition number(1-4)时，输入１表示只分一个区。（所加硬盘比较大的话可以多分几个）
后续指定起启柱面（First sector）,默认起始地址为 2048，结束地址为：1953525167，不输入数字按ENTER，将填入默认值。
在Command (m for help)提示符后面输入w，保存分区表。
输入quit退出
再次输入:
sudo fdisk /dev/sda
显示/dev/sda1 则表示分区完成
3、格式化分区为ext4
sudo mkfs -t ext4 /dev/sda1
4、挂载硬盘分区
先把新硬盘挂在一个临时目录下
cd /mnt/
sudo mkdir home
sudo mount /dev/sda1 /mnt/home 挂载到/mnt/home
df -h 查看
sudo cp -a /home/* /mnt/home/ 把home下的东西拷到挂载的目录下，备份
sudo rm -rf /home/* 把home下的东西删干净
sudo umount /dev/sda1 卸载硬盘
df -h 查看
5、设置开机挂载
sudo vi /etc/fstab
末尾增加一行:
/dev/sda1 /home ext4 defaults 1 2
保存退出
df -h 查看 /home是否被挂载
mount -a 挂载/etc/fstab 中未挂载的分区
df -h 查看
二、 开辟一块8G的编译空间，否则会报内存error
进入到下载好的脚本文件夹中，一次执行：划分虚拟内存
原因：Jetson TX2自带8G内存这个内存空间在安装tensorflow编译过程中会出现内存溢出引发的安装进程奔溃
1. 创建8G大小的swapfile
fallocate -l 8G swapfile
2. 更改swapfile的权限
chmod 600 swapfile
3. 创建swap区
mkswap swapfile
4. 激活swap区
sudo swapon swapfile
5. 确认swap区在用
swapon -s
执行第五步，输出中会有新建立的虚拟空间，否则确认是否正确执行了上面的命令。