这是阳明先生在生死绝境悟出的道理。
1508年，贵州龙场，深夜，一个中年人躺在一口石棺中。
这是处在人生最低点的王阳明；他37岁，刚从最繁华的北京贬到荒无人烟的贵州龙场。
他在苦苦思索一个问题：到底还有没有活下去的意义？
突然他悟到一句话。这句话如同太阳一般，照亮天空，也照亮往后五百年一直到今天的天空——我们心灵的天空。
这句话就是：圣人之道，吾性自足。
从意义的角度来解释就是：人生的意义，一直存在我们内心，不需要去外面寻求。
但为什么我们在自己内心看不到呢？阳明先生说，因为它被内心各种私欲遮住，就好像挡风玻璃被大雨和灰尘遮住一样。
如果我们向外寻求人生的意义，这从一开始就走错了方向；方向一错，越努力，错得越离谱。
正确的做法是回到自己的内心，用雨刷刮去雨水和灰尘，磨炼灵魂，达到光明的境地。
阳明先生针对初学者，提出来一个由入门到深入的磨炼灵魂三步走：
第一步：静坐息思虑
也就是冥想、打坐。这一步的作用是让心静下来，只有静下来，才能观察到内心的各种念头、想法。从静坐开始，但只是途径，不是目的，千万不能够以途径当目的。
要让一桶河水变清澈，先放几个小时不去动它，自然清浊自辨。
第二步：省察克治
所谓“省察”，就是反省检查，发现和找出自己平时发现不了的心理和行为上的毛病；所谓“克治”，就是采取行动克服和改变。
静下来之后，各种残渣沉到水底，这个时候该打捞了。
对我们来说，既然发现各种念头、想法的存在，就要一一去辨别它们的好坏。
好的留下，坏的去掉。善的留下，恶的去掉。光明的留下，龌龊的去掉。
这是考验一个人决心和忍耐力的关键时刻，也是卑下与伟大、失败成功的分水岭。但凡成大事者，都能在这个地方对自己下狠手，并且持续地下狠手。
这就是“不断磨炼”的含义，越是艰难越是磨炼的好时机。
第三步：何思何虑
何思何虑的意思就是说，最后心里不再有什么好思索和担心的，只剩下光明一片。
最后，通过不断的内在磨炼，我们会在自己的内心发现人生的意义，也就达到了光明的终点。