《武松打虎》是劉繼卣先生於1954年繼創作完成《永不掉隊》。《雞毛信》、《東郭先生和狼》等部連環畫作品之後，開始創作的一部工筆重彩組畫。
1955年完成後即由人民美術出版社以各種開本，配以各種語言文字，連續向全國。全世界出版發行，至今仍不斷再版。
《武松打虎》組畫，畫面生動，色彩典雅、柔和，融合協調了人物畫。動物畫。山水花鳥畫為一體。構圖嚴謹，畫中突出表現了中心人物武松和老虎的相互關係，而對清靜深遠的背景設置、佈局更是一絲不苟。繪畫步驟，筆筆精到，為讀者塑造出從未見過的豪俠氣魄及威武不屈的英雄形象。畫面複雜的透視與空間關係，處理得極富科學性，方寸之間，給讀者送上了一場完美的視覺盛宴。
《武松打虎》組畫是用毛筆在宣紙上繪製的。劉繼卣先生以他的主觀意識，塑造了武松的體態相貌和氣質。他將人體的結構、相貌，設計定型後，在組畫中以故事情節為依據，隨著情節的步步推進，從不同角度，不同環境、不同心情，表現出武松的各種複雜形體與動作，準確地刻畫出骨骼，肢體和麵部表情，栩栩如生，躍然紙上，使得讀者一見，即在形象上有強烈的認同感。
劉繼卣先生這種超凡的造型能力，以及他用毛筆鉤線皴染的技法,致使筆下的人物、動物、景物，神氣活現於畫面，博得國內外美術工作者及研究者的愛戴。
這部《武松打虎》，獲56年第五屆世界青年聯歡節美術獎，56年萊比錫圖書展覽會金獎，84年瑞士西耶爾第一屆國際連環畫節特別榮譽獎。劉繼卣先生也因此成為中國第一位在國際上獲獎的連環畫家！