人民海军历史上，有一艘非常特殊的潜艇，专门用来发射鹰击-82反舰导弹，就是北海舰队大名鼎鼎舷号351的常规动力潜艇。
351艇，系033型潜艇的改进型号，因此冠名为033G型，1985年海上发射鹰击-82反舰导弹成功，1986年6月通过设计定型。
现已完成了历史使命退出了现役，351潜艇在瓦房店被切割，据网络上未经证实的消息，最后一任陈姓艇长当时就在现场，心里头满不是滋味。
以当下军迷的眼光来看，351艇当然非常落后了，但却是那时海军最先进的常规潜艇了，除了装备前6后2共8具533毫米鱼雷发射管和布设水雷以外，比别的常规潜艇好歹有了6枚箱式鹰击-82反舰导弹，尽管采取了非常奇葩的发射方式。
351潜艇必须得浮在水面，才能发射鹰击-82反舰导弹，导弹被布置在潜艇指挥台围壳两侧的发射管内，采用和水面舰艇一样的倾斜发射方式，无法实施潜艇水下隐蔽发射。
且发射鹰击-82反舰导弹时，条件非常苛刻，除了只可水面发射以外，发射时的海情不大于四级，航速不大于8节，在具体发射过程中，用液压装置将发射筒上扬15°，可单发、2发或6发齐射。
但无论如何，351潜艇是海军反舰导弹上潜艇的先锋艇，尽管其发射方式非常落后，必须将潜艇浮出水面发射，然后紧急下潜逃之夭夭，以避开固定翼反潜巡逻机或反潜直升机以及敌水面舰艇的打击。
毫无疑问，351潜艇反舰导弹的发射方式，已无法适应现代海战的需求，因此033G型艇未曾批量生产，351艇就成了033G型的一棵独苗，但351潜艇却为发展潜艇水下发射反舰导弹设计技术积累了有益和宝贵的经验。
现在，鹰击系列潜射反舰导弹除了鱼雷管发射以外，还能实施艇载垂直发射，提高了常规潜艇对海上目标的打击能力。