林家飞
单片机可以实现在线调试程序，通过软件设置断点，进行单步调试，这样可以看到单片机是如何一步步执行程序的，从而快速找到问题，解决问题。以Keil和IAR为例介绍一下单片机的在线调试。
1.keil
的在线调试功能以STM32单片机为例，所需要的软件为Keil MDK，仿真工具为J-link，当程序编写完成后，编译通过，通过J-link仿真工具连接电脑和单片机板子，一定要安装好J-link的驱动，在Debug界面选择J-Link，并正确设置Setting界面的下的器件型号，如下图所示。
设置好后，点击工具栏的Debug按钮，就进入在线调试模式了，这时候会出现调试工具栏，如下图所示。
在怀疑有问题的地方设置断点后，运行单步调试，单片机就可以一步步的执行了，在watch窗口可以选择查看单片机的GPIO等寄存器，实时了解各端口和变量的变化情况。
2.IAR
的在线调试功能以STM8单片机为例，以IAR for STM8为例，工具为ST-Link，正确安装好ST-Link的驱动，程序编译通过后，执行Debug and download按钮可以开启在线仿真模式，如下图所示。
在有问题的地方设置断点，执行全速运行后，会在断点处停下，可以执行单步调试功能进入函数，再一步步执行。
这样也可以很容易的找到程序bug。
3.使用串口打印进行调试
如果单片机不支持在线仿真功能，可以通过串口打印的形式输出调试信息。首先要把串口打印程序调试通，在有问题的地方通过给变量设置不同的值然后打印，这样也可以很直观的判断程序的运行情况。所需要的工具为USB/TTL。
由于篇幅有限，无法详细描述，大家可以根据以上信息搜具体的教程。
以上就是这个问题的回答，感谢留言、评论、转发。
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玩转嵌入式
单片机程序常用的几种调试方法，这些调试方法都需要结合电脑上位机，以下我罗列一些调试方法:
1，串口调试助手。在没有仿真器或者没有单片机厂商仿真上位机时候最适合，单片机需要打开串口，然后调用内部库printf()函数，将调试信息通过串口打印出来。
2，仿真器+厂商仿真上位机。上位机仿真一般可以打断电，运行程序，查变量。进而分析单片机程序运行机制。
3，Proteus仿真软件。Proteus里面有许多单片机和外围供你学习编程仿真使用。
4，Visual c++6.0编译软件。一般单片机程序在VC++都是可以跑的，不过这款软件他没有单片机中的IO管脚，但可以用printf来代替IO管脚。
以上答复谢谢！
小武哥编程
KEIL C. 最好用串口当做调试数据通道，电脑上串口助手或自编软件。仿真那些看着高大上，其实不实用，因为单片机程序都很短，且都与硬件接口打交道，仿真真不了。
散居猎人
用KEIL编程，在需要观察数据的地方用串口发送数据。观察是否符你的逻辑需要。不过有些快速连续过程中间不能插入串口发送指令，否则过程被中断。那么就将数据存入数组，过程结束后再输出。
外汇策略聊
当然是mdk了，在线烧录直接仿真打断点看参数，很方便的上手还快