火箭炮出现于第二次世界大战之中，当今的火箭炮基本采用多联装自行式，口径基本在200毫米以上，配用多种战斗部，并已开始配用以计算机为主体的火控系统，射程在20-70公里之间，用于弥补战术地地导弹与身管火炮之间的火力空白。火箭炮是一种威力大、火力猛、机动性好的高性能武器系统。在作战中火箭炮主要担负远距离和纵深作战任务。
近几年我国的自主研发的火箭炮成为了珠海航展的明星，具有了一定的知名度，他就是WS-2D火箭炮又称为卫士2D火箭炮，他被誉为世界上最远的火箭炮。WS-2D火箭炮以高机动轮式越野车为运载方式，采用六联装贮运发射箱，火箭弹可根据不同的战略战术要求，换用六种以上不同类型的战斗部。该系统的火箭发射车通常以连作为基本作战单元，任务是攻击敌方400公里内纵深范围内的目标。
中国卫士2D远程火箭炮，是由中国精密机械进出口总公司和四川航天工业总公司联合开发的"WS"系列多管火箭炮系统此前主要有 "WS"-1/1B以及 "WS"-2三种型号，而目前最新改进型号就是世界射程最远的"WS"-2D多管火箭炮系统。与前身"卫士"-2相比射程更远，"卫士"-2火箭弹长7150毫米，弹径400毫米。而"卫士"-2D的火箭弹长8100毫米，弹径425毫米。在射程上，"卫士"-2最大射程为200公里，而"卫士"-2D的最大射程为480公里。就其口径和射程来说，"卫士"-2D堪称中国目前口径最大、世界上射程最远的火箭炮系统。
WS-2D使用的小型炮弹具备高超音速飞行能力，飞抵最大射程处目标上空的时间不超过5分钟。此时敌方防空系统要么已被摧毁，要么根本没来得及发现它们。相比之下，巡航导弹虽然射程较远，但飞行速度远远低于WS-2D使用的小型炮弹。
简单来说若将这种超远程的火箭炮WS-2D火箭炮部署在福建沿海就能打到台湾岛上任何地方台湾全岛由南至北均在其射程之内。如果部署在满洲里边界地区则能摧毁俄罗斯在赤塔地区的部队和航空基地，甚至在福建沿海就可以打到钓鱼岛海域。 解放军曾在福建沿海进行了高技术条件下作战演练，在福州某演习场上，四条火龙腾空而起，呼啸冲向目标。380MK远处的目标区域，轰隆隆的几声巨响后...方圆几百米的区域一片火海!目标全部命中。这就是中国最新研制生产的新一代火箭炮WS-2D