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今天跟大家分享一個有關於MODBUS通信的知識,使用觸摸屏不經過PLC,直接對變頻器或是儀表進行監控:這裡面我們選擇用西門子的SMART 700IE的觸摸屏及臺達VFD_M的變頻器為例給大家進行介紹。
需要完成這樣的一個控制,需要掌握以下幾個知識點:
一、觸摸屏中選擇正確的通信驅動:
在通信驅動選擇處選擇Midcon MODBUS的通信驅動,在參數設置處設置好相應的參數,這些參數需要與變頻器中的參數的設置一致(數據位、奇偶校驗位、停止位、波特率、站號等參數)。
二、在觸摸屏中建立變量:
變量地址的建立極為重要,我們需要把信息幀中的地址,轉換成對應的modbus寄存器信息地址(觸摸屏中只認modbus寄存器信息地址,不認信息幀中的數據地址,因此需要轉換)。建立變量地址,我們需要了解下面幾個知識:
(1)MODBUS RTU 的信息幀格式為:
(2)查詢變頻器的說明書,變頻器的運行命令,頻率的設定,就頻率的讀取,輸出電壓電流的讀取信息幀數據地址如下:
(3)對應的信息幀格式如下所示:
(4)信息幀數據地址與modbus寄存器地址的對應關係
MODBUS寄存器信息地址,根據功能碼的不同,可以分為0XXX、1XXXX、3XXXX、4XXXX四種類型。因此我們需要把數據信息幀的地址轉換成對應的modbus寄存器地址(注:使用的觸摸屏不一樣,可能對於這些地址的定義會更多,如果維綸觸摸屏對於modbus地址的第定義中增加了5XXXX、6XXXX兩種類型)
對於變頻器來講,若需要對變頻器實讀寫功能,主要使用的功能碼是06和03兩個功能碼(注:可以根據變頻器說書中通信的內容查看具體讀寫使用的功能碼)
從上圖中可以看出,MODBUS寄存器信息地址的起始地址為0001(十進制數).信息幀地址從上圖中可以看出起始地址為0000H(十六進制數),因此我們可以得到以下幾個地址:
控制命令:2000H對應modbus信息地址48193(4表示類型:對應功能碼03/06)
設置頻率:2001H對應modbus信息地址48194
讀取輸出頻率:2103H對應modbus信息地址48452
讀取輸出電流:2104H對應modbus信息地址48453
讀取輸出電壓:2106H對應modbus信息地址48455
(5)觸摸屏中建立變量地址
以同樣的方式建立其餘的變量地址
(待續……)下期將明後天發佈!
來源:技成—曾鑫 #PLC#
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