一位朋友搞了一些二手的研華ADAM-6024以太網I/O模塊，送我一個玩玩。帶著盒子時，感覺輕飄飄，拆開後，感覺還有點分量。拆開檢查跳線時，覺得板子還是沉甸甸的（密度比較大），上邊元器件是密密麻麻。
這個模塊個頭雖小，功能還是比較強的，6AI、2AO、2DI、2DO，支持多種以太網協議，尤其是MODBUS TCP協議，使得它可以方便地與各種設備直接通（新的PLC、所有的HMI軟件、觸摸屏基本上都支持該協議）。如果HMI或者觸摸屏支持腳本，則可以與以太網I/O模塊配合，通過腳本編寫邏輯或者數據處理等功能，實現小型PLC的功能。
該朋友就用S7-1200和HMI軟件，分別做了一個DEMO，其中，S7-1200做的輪詢程序幾乎能把這個模塊當成一個標準遠程I/O模塊使用啦！並且，不需要進行硬件組態，直接拷貝功能塊進去，設置IP和端口信息，由OB1進行循環調用，就可以讀寫數據了（一個模塊輪詢所有通道讀寫一遍，需要大概300ms~400ms，不會阻塞主程序）。詳見下面截圖：
參數配置通過研華的編程軟件來實現。模擬量的電壓、電流類型要打開模塊，拆出上圖的線路板才能做，這就有點尷尬了（兩個大螺絲比較大，後面的小螺絲真的比較小，費了一些力氣），如果能像西門子那樣在外面調整，就會方便很多了。
這玩意還能夠通過WEB進行各種參數配置，甚至可以在裡面做一些腳本直接實現簡單邏輯控制（都需要升級成較新的系統軟件，這個模塊好像不支撐升級），如果再集成上軟件PID功能，簡直可以搶掉一些小PLC的市場。
開始時，以太網I/O模塊是作為計算機的輸入、輸出設備使用的（可以和計算機或者觸摸屏一起構建控制系統）。我就用以太網I/O、溫溼度採集模塊、INTOUCH構建了電氣室溫溼度和安保監控系統。現在也可以在一些場合替代PLC的I/O模塊使用。
以太網I/O模塊的品牌較多，我接觸較多的是研華和MOXA的產品，都是工業產品，壽命比較高。
需要注意的是：這種模塊通訊是基於TCP/IP協議，存在著週期不固定的情況，因此，用於狀態收集系統是沒有問題的。如果要用於控制，尤其是要求及時、可靠、快速響應的場合時，要非常慎重。
2019年11月25日
說明：
1、本文是實踐經驗，非嚴格論文，與相關產品和理論可能不完全相符。
2、原創不易，歡迎轉發，讓更多朋友看到（引用請註明出處！）
