今天，我們繼續來聊聊王陽明帶兵打仗的精妙之術，學好心學，走到哪都不怕。
1519年，居住南昌的寧王朱宸濠起兵叛亂。寧王其實大家都很熟悉，他就是《唐伯虎點秋香》裡那個發飆的寧王，奪命書生的主子。謀反時，他找過窮困潦倒的唐伯虎，唐伯虎還以為要飛黃騰達了，去了才知道他要謀反，於是裝瘋賣傻躲過一劫。
上回說到剿匪之後，王陽明雖持有棋牌，但民兵已散，他手上無兵可用。王陽明就開始推算他叛亂的三種路徑：
1、 出其不意直取京師，此為上策；
2、 攻下南京，再對決北京，此為中策；
3、 蹲在南昌不動，此為下策。
王陽明決定發動"心戰"，逼迫朱宸濠實施下策。隨後，王陽明就幹了四件事：
第1， 偽造文書，四處散發，大致意思就是說。朝廷現在有十六萬精兵要來打你朱宸濠，你給我等死吧。十幾天後，等朱宸濠醒悟過來時，王陽明已經集結了七八萬兵力。
第2， 利用反間計，寫了一封密信給朱宸濠帳下的兩名謀士，信上督促兩人趕緊勸寧王儘早調兵攻打南京。調虎離山之計，寧王死守南昌。
第3， 王陽明派一隊人馬佯攻南昌，然後遭遇朱宸濠大軍，一陣猛攻後，假裝敗退，朱宸濠遂率大軍追擊。等叛軍傾巢而出後，王陽明立即派另一隊人馬突擊南昌，不費吹灰之力，便拿下朱宸濠老巢。
第4， 為收付南昌，朱宸濠決定與王陽明在鄱陽湖展開決戰，王陽明下令製作了無數竹製木牌，上面寫著"宸濠叛逆，罪不容誅，脅從人等有手持此板，棄暗投明者，既往不咎！"然後將這免死牌投入鄱陽湖中，叛軍幾乎人數一塊，軍心譁變，一場醞釀已久的謀反，四十多天就被搞定，朱宸濠還被活捉了。
一場危及江山社稷的叛亂，結果還沒等皇帝出兵，王陽明就用地方兵力剿滅了叛亂，真正是"談笑間灰飛煙滅"！其實，靠的是隻有八個字——此心不動，隨機而動。
正德十五年正月，許泰、張忠等佞臣又向武宗進讒言，說王陽明企圖謀反。武宗聽了之後，按照許泰、張忠等人的提議，命王陽明立刻前來謁見。心灰意冷的王陽明，曾四次請求回家祭祖。回家祭祖，其實就是想辭官回家。武宗皇帝當然明白，所以不許，讓王陽明做江西巡撫，繼續討賊。
正德十六年，武宗皇帝病逝，無子嗣，立從弟為帝，是為世宗。世宗即位後，追錄平叛之功，遂升王陽明為南京兵部尚書。王陽明於江西南昌首次向世人揭示"致良知說"。王陽明守，自從經歷了宸濠之亂和許泰、張忠之變後，他越發相信，良知足以讓人忘卻患難、超越生死，以為這是儒家的真法門，簡易明白，只是沉埋了好久，現在卻又重新發現了。
1522年，王陽明父親王華去世，王陽明遂藉機回老家服喪，開始在紹興、餘姚兩地講授心得。六年間，王陽明專注於講學授徒，其心學理論很快風行整個東亞，四方求學者雲集響應，其勢如旋風，震動朝野。上千學子聞名而來，有士人，也有普普通通的老百姓，甚至有聾啞人上門求學：王陽明下筆寫道："你口不能言是非，耳不能聽是非，你的心呢？"聾啞人寫道："心知是非。"王陽明又寫："口不能言，耳不能聽，心卻和大家都有一樣的功能，有了這顆心，你也可以成為聖人！"聾啞人看了，扣胸指天。
1527年，朝廷詔書數下，命王陽明為兩廣總督，前往廣西平息思田叛亂。
1528年，王陽明身體急劇惡化，咳痢之疾日益加劇。自知時日，他立即上書辭官返鄉。
1529年1月9日8時，王陽明從一個美夢中醒來，問弟子周積"到哪裡了？"周積回答："青龍浦。"王陽明問："到南康還有多遠？"周積回答："還有一大段距離。"王陽明說："恐怕來不及了。"周積趕緊替他更換了衣冠，然後流著淚問："先生有何遺言？"王守仁笑了笑，用手指向胸前，留下了他在人世間最後一句話："此心光明，亦復何言？"時年57歲。喪過江西境內，軍民都穿著麻衣哭送王陽明。
後世，王陽明被列為"孔孟朱王四聖之一"，為儒學創造了新的生機，直接影響到了明代之後的大批學者，更在日、韓、東南亞之地，掀起了一股颶風。
1905年，日本軍神東鄉平八郎率領裝備處於劣勢的日本艦隊，擊敗俄國艦隊和波羅的的海艦隊後，日本天皇為其舉辦慶功宴，在眾人一片誇讚之聲中，東鄉平八郎高舉起一塊腰牌，上面寫著七個字"一生俯首拜陽明"。作為中國人，我們不能忘了王陽明。
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