5月10日上午，李克強總理在東京皇宮會見日本天皇明仁。
李克強首先轉達習近平主席對明仁天皇的誠摯問候。李克強表示，今年正值中日和平友好條約締結40週年。中方希望通過這次訪問，重溫締約精神，推動中日關係重回正常軌道並取得新的發展。
李克強表示，我此訪期間，同安倍首相、國會眾參兩院議長、各黨派和日本各界人士見面，還將去北海道訪問促進兩國地方交流，希望同日方共同推動中日關係長期健康穩定向前發展。中方願同日方加強人員往來，不斷鞏固兩國關係的民意基礎，增進兩國人民之間的理解和情感。
明仁天皇表示，很高興李克強總理在這一重要關鍵年份對日本進行正式訪問，希望通過此訪進一步發展日中關係。我時常回想起20多年前訪華時受到中國人民熱情歡迎的情景，至今仍然印象深刻。那次訪問讓我深刻感受到日中兩國是民心相通的。真誠希望通過兩國民眾的交往，構築兩國關係更好的未來。祝願李總理訪日取得圓滿成功。
日本皇宮名為皇居，位於東京市中心的千代田區，交通便利。很多日本人喜歡繞著皇居跑步，跑一圈大約是5公里，名為“皇居跑”。皇宮原是德川幕府的江戶城堡，明治時代江戶取代京都成為日本首都，改稱東京。那時皇宮的正式稱呼是宮城，上世紀40年代改稱皇居。皇宮裡有天皇、皇后居住的御所，舉行各種正式活動的宮殿，主管皇室事務的宮內廳辦公樓等。
今年是中日和平友好條約締結40週年。據原駐日大使楊振亞回憶，1978年10月，為出席中日和平友好條約批准書互換儀式，鄧小平作為國務院副總理對日本進行了正式友好訪問。互換批准書儀式結束後，鄧小平和夫人卓琳在東京皇宮“竹間”會見當時的日本天皇裕仁和皇后良子。這是中國領導人第一次與日本天皇會見。
裕仁說，你在百忙中不辭勞苦遠道來日本，尤其是日中條約簽訂了，還交換了批准書，我感到特別高興。鄧小平說，中日條約可能具有超出我們想象的重要意義，過去的事情就讓它過去，我們今後要積極向前看，從各方面建立和發展兩國的友好關係。裕仁可能被鄧小平大度、誠摯的談話和大國風度所感動，他抬起頭來，離開外務省和宮內廳為其商擬的談話稿，臨場發揮說，在兩國悠久的歷史中，雖然其間一度發生過不幸的事情，但正如你所說，那已成為過去。據傅高義《鄧小平時代》一書記載，鄧小平花了兩個小時與天皇共進午餐。為保證天皇能與客人隨意交談，日方不會保留此類談話的記錄。但鄧小平後來說，他們談得非常好。
明仁天皇1989年1月8日繼位。多位中國總理在東京皇宮會見過明仁。
1989年4月13日，正在日本訪問的李鵬總理會見了登基剛滿三個月的明仁。據楊振亞回憶，明仁幼小時感受過戰爭帶來的災難，且戰爭結束時年僅12歲，和他的父親裕仁不同，與侵略戰爭沒有瓜葛。由於戰後受到和平民主思潮影響，在皇族中思想較為開明，曾立志要做祈求和平的天皇。明仁會見李鵬時，對近代兩國間一段不幸的歷史表示遺憾。李鵬表示歡迎天皇在方便的時候，到中國來看看。
1992年10月23日到28日，明仁夫婦對中國進行了為時6天的正式友好訪問。這年恰值中日邦交正常化20週年，從年初開始，兩國高層互訪和各種紀念活動就持續不斷，天皇的這次訪問更把紀念活動推向高潮。當年12月，明仁在發表59歲生日談話時說，今年印象最深刻的事情是今秋對中國的訪問，“我感到了人們超越國界而相通的心。我時時憶起訪華時給予我熱情歡迎和接待的人們”。
1997年11月12日，李鵬與夫人朱琳訪日期間，又在東京皇宮會見了明仁。這次訪日，李鵬闡述了指導中日關係的五項原則，即相互尊重，互不干涉內政；求同存異，妥善解決分岐；加強對話；增進相互瞭解；互利互惠，發展經濟合作；面向未來，實現世代友好。
2000年10月16日，正在日本訪問的朱鎔基總理和夫人勞安在東京皇宮會見明仁天皇和皇后。明仁設宮中午宴款待。朱鎔基說，日本戰後走和平發展道路，取得了巨大建設成就。中國作為世界上最大的發展中國家，改革開放以來也發生了很大變化。中日兩國作為近鄰，應該進一步攜手合作，共同為亞洲和世界的和平與繁榮作出重要貢獻。明仁說，日中兩國自古以來就有很深的交往。日本的京都、奈良等地有許多深受中國文化影響的古蹟，我訪華時也去過西安。
2007年4月12日，正在日本訪問的溫家寶總理在東京皇宮會見明仁。雙方共同回顧了中日關係的發展，一致認為中日兩國人民和睦相處，對兩國有利，對亞洲和世界有利。雙方都希望共同努力，推動兩國實現和平共處、世代友好、互利合作、共同發展。
李克強總理此訪是其總理任內首次訪日，也是中國總理時隔8年再次到訪。相信此訪將為中日關係改善發展注入新的動力，為下一步中日關係發展明確方向。
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