杨一清是明朝成化、弘治、正德、嘉靖四朝元老，为官五十余年。清·张廷玉《明史》称他可与唐朝名相姚崇相媲美。一生功勋显著，而他设计除刘瑾对整肃朝纲起到了很大的作用。
正德三年(1508)春，杨一清被刘瑾以冒破边费的罪名逮捕入狱。最后经过了三个多月的折腾，在老朋友李东阳力救下，被罚米六百石，才算了结。
杨一清离任之后，武宗身边的宦官刘瑾的爪牙更加肆无忌惮，横征暴敛，而给戍边军士们的口粮却常年拖欠。正德五年(1510)三月下旬，驻守在宁夏的安化王朱寘鐇和部下密谋策划发动兵变。将总兵姜汉、巡抚安惟学杀死。兵变发生后，明王朝立即起用离职在家的杨一清赴宁夏平定。杨一清接到圣旨星夜赶往宁夏，等到他来到宁夏时，兵变已经被平定。
宁夏兵变，武宗命张永总督军务，与杨一清一起前往“讨伐”。途中杨一清发现张永对刘瑾的不满情绪。杨一清认为要铲除刘瑾，就得借助张永，现在正是大好机会。杨一清一路上处处接近张永，一有机会就诉说刘瑾害民误国的事情，渐渐地在张永心里也产生了要铲除刘瑾的想法。一次，杨一清和张永在花马池察看正德二年(1507)动工修筑的边墙，杨一清又在张永面前说起刘瑾，要不是刘瑾从中阻隔，从花马池到横城的长城已经修好，皇帝再也不为宁夏的边防费心了。
还专门把张永领到经过修筑和未经修筑的长城前。张永看到已经修筑和没有修筑的长城防御功能相差很大，就对杨一清说:“到灵州我就写奏折，向圣上揭发刘瑾罪行”。杨一清一听忙说:“不行，你在外，他在内，你能保证奏疏送到皇帝那里吗?”。杨一清说:“现住我们要压稳收集刘瑾的材料，等你回到京城，利用向圣上面奏这次讨伐奏捷的机会，直接在圣上面前揭发刘瑾罪行，一旦圣上同意，要速战速决，不得犹豫。”张永听了觉得可行，就依照杨一清的计策行事。
张永在宁夏镇城住了十天，在杨一清的帮助下，搜集到大量刘瑾的罪行材料。在七月初提前回京复命奏捷。张永回到京城后，明武宗亲自设宴慰劳，刘瑾等朝廷的重要官员都在座相陪。张永和明武宗、部分大臣在一边喝酒、一边观看歌舞。一直到了深夜，这时大臣们逐渐告辞回家了，刘瑾也告辞了。
张永一看刘瑾辞退，就说朱寘鐇其实是想联合刘瑾一起造反，才害得天下大乱，并当场揭发刘瑾罪状达十七条之多。喝得醉醒醉的武宗低头说:“瑾负我，瑾负我!”下令立即逮捕刘瑾。第二天，明武宗的酒醒了，他又念起刘瑾在他面前的种种好处，就降旨把刘瑾的官职谪居凤阳闲住。
张永一听只是把刘瑾罢官就吓坏了，他知道刘瑾要活着过一段时间被明武宗再次起用，自己的脑袋就保不住了。就连忙到明武宗面前说，在刘瑾的家中藏有许多藩王送给皇帝的奇珍异宝，那些宝贝都是刘瑾瞒着皇帝占了去的。明武宗一听，有人竟敢霸占自己的宝贝，非常生气，就传令对刘瑾抄家。这次抄家中不仅在刘瑾的家里抄出大量的金银财宝，还抄出穿宫牌、弓弩、玉带等许多违禁之物，尤其是从刘瑾经常使用的扇子中发现其藏有匕首两把，武宗大怒说:“这小子果然反了!”就降旨将刘瑾凌迟处死。
杨一清这一次宁夏“平叛”，他设计用八虎之一的张永除掉刘瑾，不仅为自己报仇雪恨，也做了一件值得永载史册的大事。
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