1.ABS系统的发展史
1920年英国人霍纳摩尔研制发明并申请专利；
1936年德国博世公司取得了ABS专利权；
1951年Goodyear航空公司装于载重车上；
1954年福特公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置；
1978年博世公司与奔驰公司合作研制出三通道四轮带有数字式控制器的ABS系统，奠定了ABS系统的基础和基本模式，并批量装在奔驰车上；
1981年德国威伯科（WABCO）公司与奔驰公司在载重车上装用数字式ABS系统；
1984年推出具有防抱制动和驱动防滑的ABS/ASR 2U型制动系统。
2ABS系统的作用
ABS系统（antilock brake system）中文名叫制动防抱死系统。顾名思义，ABS系统就是指汽车在制动时防止轮胎抱死，如果轮胎抱死，就会失去对方向的控制，很容易造成严重的后果。
3ABS系统的优点
1、减少制动距离；
2、减少浮滑现象；
3、加强对车辆的控制；
4、减少轮胎局部磨损。
从图中可以看到，有ABS的车辆，刹车痕迹是断断续续的。
4ABS系统的组成
ABS系统主要是在原有的制动系上加装了传感器（轮速传感器）、控制器（ABS－ECU）与执行器（ABS泵）三部分。
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接下来我们讲一讲上面文章里面没有的内容
5轮速传感器
轮速传感器，主要为磁脉冲式传感器。有两线与三线之分，三线的多了一根信号屏蔽线。
每个轮胎都有一个轮速传感器，监测各车轮速度，并将轮速信号转换成电子信号提供给ECU电脑。ECU再根据此信号控制液压调节器工作。
故障：
1、信号转子变形、脱齿、磨损、裂纹。
更换信号转子。（有的车用带磁性编码的轴承替代信号转子）
2、传感器探头脏污或损坏。
更换传感器
3、传感器线圈开路或短路。
更换传感器
4、传感器线束开路或短路
更换传感器（带线束）或维修线路。
注：传感器与信号盘之间的间隙约为0.25~0.45mm。
检测：
1、最常用的检测方式就是报某个轮胎传感器故障，将左右调换后再读取故障码，如还是原来那一侧，则是线路故障，如换到另一侧，则是传感器故障。
2、万用表量电阻；（很少用）
3、万用表或试灯量信号。（很少用）
6ABS泵
组成：直流电机、液压泵、电磁阀、蓄压器、储液器等。
液压泵：有的有一个，有的有两个，主要用来完成加压、保持、回液三个过程。
分类：循环式泵与可变容积式两种。
电磁阀个数：
4个（三位三通，1个控制一个轮）
8个（4进4出）
如下图，就是一个三位三通电磁阀控制的制动回路。电磁阀有三个液压孔，分别与总泵，分泵等相连。并能实现压力升高，压力保持，压力降低三个调压功能。（详见上面提到的文章）
如下图，是一个4进4出式电磁阀控制的制动回路。
常规制动
当踩下制动踏板时，刹车总泵（主缸）的压力进入各车轮分泵，分泵压力随总泵压力上升而上升，直至抱死。
增压制动
当车轮轮速传感器监测到车轮转的快时，将信号反馈给ABS－ECU，ABS－ECU指令出油电磁阀关闭，进油电磁阀打开，完成增压过程。
保压制动
当车轮轮速传感器监测到车轮有抱死的趋势时，将信号反馈给ABS－ECU，ABS-ECU指令液压调节器内进油电磁阀关闭，分泵保压。
减压制动
当车轮轮速传感器监测到车轮接近抱死时，将信号反馈给ABS-ECU，ABS-ECU指令出油电磁阀打开，分泵压力下降，这就是减压制动。
前几天也有朋友问到，刹车油管的布置，为什么有的两个后面的相连，有的又不是。这里也给大家介绍一下刹车油管的分布。
7刹车油管分布
单管路液压传动
特点：制动管路互相连接
缺点：若传动系统中一个位置漏油，那么整个系统将会失效。
注：此种形式比较老，基本无使用。
双管路前后独立式液压传动
特点：前后各有一个液压系统单元。
当某一液压系统故障时，另一个液压系统仍能正常工作。提高了汽车制动的安全性。
此套系统，主要用于对后轮制动依赖性较大的汽车。（后驱）
双管路交叉方式液压传动
特点：双管路对角布置。
此制动系统中，当制动系统中任一回路失效，剩余的制动力仍能保持总制动力的50%。
现在的小车基本都是采用带ABS系统的制动系统。
此类带ABS的制动系统，前轮单独控制，后轮一起控制。
此类ABS系统，每个轮都单独控制，也是现在主流的布置形式。
8ABS泵上各字母的含义
MCP：主缸的两个出口之一，P表示初级
MCS：主缸的两个出口之一，S表示次级
RL：左后
RR：右后
FL：左前
FR：右前
9ABS系统排空方法
1、加注合适刹车油；
2、先排ABS泵上MCP与MCS两个管的空气
3、再对ABS泵处每个轮的管进行排空
4、再在每个分泵处进行排空
注：排空时需踩下后松螺丝，螺丝紧固后才能抬刹车踏板。
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