Bushmaster ACR（口徑： 5.56×45mm NATO / 7.62×39mm M43 / .308 WIN）Masada步槍系統是MagPul公司的第一個成品槍產品，首度公開是在SHOT Show 2007上。（“馬薩達”是以色列古代猶太國的象徵）
Masada系統是以一個由機加成形的鋁合金機匣為基礎，機匣是連接整個武器的主體部件，下面的板機座是一個不受力的聚合物製品，包括兩手均能操作的彈匣釋放鈕、槍機釋放鈕及擊發機構。該槍採用活塞短行程導氣式自動原理、迴轉式機頭閉鎖。機框設計與G36或SCAR都很相似，拉機柄可更換到右邊或左邊。槍機機框是在鋼製的導軌上運動，其摩擦係數小。Masada的擊發機構取自AR式，其實就是在塑料制的下機匣上包住一個鋁製的AR式擊發機座，這樣每一個玩慣AR式步槍的人都很容易玩得轉Masada，這也保留了AR式快慢機轉動角度較大的缺點，所以有些人建議開發轉動角度較小的快慢機柄。不過目前看來MagPul公司似乎還沒有這樣的計劃。
有意思的是，Masada系統的關鍵部位是利用美國人最擅長玩的鋁加工技術來生產，但由於一向擅長做塑料部件的MagPul公司本身沒有生產金屬部件的能力，因此Masada系統的許多部件都要外包，例如槍管和機匣等。
據說Masada步槍的研製時間很短，MagPul公司的研發小組只花不足4個月就整合出一把新槍來，而且只花了不足7萬美元的費用。之所以能用這麼短的時間和這麼少的資金，是因為Masada系統是把許多已經發展成熟的設計彙集在一起，並運用自己多年來生產AR式步槍配件的經驗把這些東西整合在一起。
MagPul Masada系統很明顯受到FN SCAR的啟發，並盡力在模塊化方面做得更徹底。但SCAR計劃已經過了投標階段，Masada適合的市場是執法機構和民用市場。
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