馋嘴佬表
南斯拉夫的M70突击步枪不能叫“研制”，而应该叫“仿制”，因为这个型号的步枪是仿制苏联的AKM步枪，与1970年开始装备南斯拉夫部队，在南斯拉夫解体后，M70系列突击步枪依然装备着塞尔维亚等国的部队。
南斯拉夫扎斯塔瓦武器公司在60年代初获得了苏联AK步枪的生产许可证，南斯拉夫生产的AK步枪固定枪托型称为M64步枪，折叠枪托的AKS称为M64B，但是这两种型号都没有大量装备南斯拉夫军队。
直到1970年，改进后的M70（固定枪托）和M70A（折叠枪托）才装备南斯拉夫军队，但是数量并不大，没有批量生产。在这之后又推出了简化型M70B（固定枪托）和M70AB（折叠枪托）。简化主要针对了枪管的安装方式，原版是通过销子固定在机匣上的，简化后直接通过螺纹固定。此外之前型号在机匣右侧有一个装置，能将枪机锁定在打开位置，在这个版本上也被取消了。但是这个版本依然没有大批量生产。后来又有了一个改进型M70B1（固定枪托）和M70AB1（折叠枪托），采用冲压机匣代替了铣削机匣，还增加了一个AKM上的击锤延迟器，可是这个版本还是没有大批量生产。
真正大批量生产的是M70B2（固定枪托）和M70AB2（折叠枪托），这个版本的改进是增加了机匣的厚度，从原先的0.9毫米增加到了1.6毫米。机匣厚度更大意味着机匣强度越高，这个改进是为了让步枪在发射枪榴弹时能承受更大的后坐力。
南斯拉夫M70系列步枪非常容易辨认，在步枪的导气箍上有一个折叠的表尺，用于枪榴弹的瞄准，此外护木上的散热孔有三个。
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轻兵器爱好者
上为折叠托的M70AB2，下为因定式木托的M70B1。
南斯拉夫的M70式和M70A突击步枪实际上就是在M64/M64B突击步枪的基础上改进而来的。
在60年代初前南斯拉夫扎斯塔瓦武器公司开始特许生产苏联的AK-47步枪，并将其固定式木枪托和折叠式金属枪托步枪分别命名为M64式和M64B式步枪。
而经过改进后的M64式和M64B式步枪，从1970年开始就被称为M70式和M70A步枪，此时与原来的AK-47相比，这两型步枪的枪管都很有特色，采用的是与我军81式步枪相似的枪榴弹发射器。
之后扎斯塔瓦武器公司又开始特许生产前苏联的AKM和AKMS突击步枪，并将固定式枪托步枪称为M70B1，折叠式金属枪托步枪称为M70AB2，折叠枪托后全长640mm。 因为M70B1和M70AB2是AKM和AKMS步枪的仿制品，虽有一些改动，但两者基本结构仍然相同。
固定式枪托的M70式突击步枪，其枪口加装的榴弹发射器。其性能应该与我军的81式步枪一样，还可充当消焰器，制式器的功能。
M70B1与M70AB2突击步枪与AKM和AKMS突击步枪外形上还是有一些不同的，最主要的改进之处是在导气孔部位加装了枪榴弹发射瞄准具。只有当需要发射枪榴弹时，枪榴弹发射装置才能安装在枪口上。另外，在活塞筒上方加装了防护板。另外其护木每侧有3个散热孔，而机匣结构与RPK类似，这些都是M70B1/M70AB2与AKM的明显识别标志之一。
图为M70B1突击步枪，注意其准星后面的导气装置上加装了枪榴弹发射瞄准具。
图为折叠的M70B2突击步枪，其准星后面的导气装置上也加装了枪榴弹发射瞄准具。
苏制AKM突击步枪
苏制AKMS折叠托突击步枪 注意这两款原装步枪的护木上只有两个散热孔，而M70B1与B2的护木上则有3个散热孔。
