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首先定义一下全时四驱和分时四驱：全时四驱就是任何时间，车辆都是四个轮子独立推动的驱动装置。分时四驱是指根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或是四轮驱动模式，从而实现两驱和四驱自由转换的驱动方式。
全时四驱具有中央差速器，不比较出名的托森差速器大家应该都听说过。因为汽车转弯时每一个轮子的行驶轨迹都是不同的，所以全时四驱的车子动力传递到每一个车轮都需要进行调节。这里就不具体的讲差速器的原理了，差速器的反应非常迅速，所以具有中央差速器的车子在混合路面上的动力充足，且适应性极好，整体的车辆循迹性表现优异。
全时四驱的发动机输出扭矩一般以固定的比例分配到前后轮，这种驱动模式下，越野性和操控性能很好，但油耗较高。就算是采用托森差速器，前后轴的动力分配比也是在25%到75%之间，无法实现主动地动力固定分配。所以，如果出现打滑空转的现象，全时四驱的动力总是会流失掉一部分的。
分时四驱两驱和四驱的接通方式是采用坚固的牙嵌式结构实现的，可以100%锁止，在四驱模式下也是硬连接，前后轴转速是同步的，所以分时四驱无法通过差速器来消化掉转速差，在抓地力良好的路面上转弯行驶不如全时四驱那么顺畅。相比全时四驱，分时四驱的结构简单，成本更低。
现在分时四驱很少见，取而代之的叫做适时四驱，适时四驱由芯片控制两驱与四驱的切换，继承了全时四和驱分时四驱的优点。在颠簸不平，或者附着力较低的路面，车辆切换到四轮驱动模式，而在平坦的路上，车辆会自行切换为两轮驱动。
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汽车工程研究生
分时四驱驾驶者可以在两驱和四驱之间手动选择的四轮驱动系统；全时四驱汽车在行驶的任何时间，所有均是独立运动，具体两者有什么区别，这里小趣会在以下做具体阐述。
◆分时四驱
可以根据具体路况选择，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或四轮驱动模式，这也是越野车或四驱SUV最常见的驱动模式。 分时四驱靠操作分动器实现两驱与四驱的切换。它的优点是结构简单，稳定性高，坚固耐用，但缺点是必须车主手动切换。
◆全时四驱
全时四驱拥有更优异且出色的安全驾驶性能，特别是碰到极限路况或是激烈驾驶时这时你就会发现全时四驱性能的出色及驾驶的乐趣；无论车辆行驶在何种天气以及何种路面（湿地、崎岖山路、弯路上）时；全时四驱都能够更好的控制每一个行迹轨迹，从而保证驾驶员和乘客的安全。
趣说车
我们现在使用的四驱车共分为三大类，一个是全时四驱系统，一个是分时四驱系统，一个是适时四驱系统，我们平时所接触的城市型SUV绝大多数都是适时四驱，适时四驱的结构原理比较简单，在正常情况下都是用前轮来驱动车辆，只有在前轮失去动力时电控多片离合器才会把动力传递到后轮，这样可以在平时利用2驱降低油耗，在前轮打滑时后轮才介入帮助车辆脱困，适时四驱成本低结构简单适合对越野城市型SUV使用。
分时四驱系统是很多硬派越野车的选择，比如牧马人，FJ酷路泽，新款国产3.5普拉多，三菱帕杰罗都是分时四驱的代表车型，分时四驱系统最大优点就是可靠性高，可以在高强度的越野路况下连续长时间工作，所以特别适合硬派越野车使用，在正常情况下使用两驱还能节省燃油，
但分时四驱有个缺点就是由于没有中央差速器，车辆在使用四驱时前后轴之间是硬性连接，前后轴没有转速差，这样四驱系统只能在非铺装路面上使用，在公路上使用会造成车辆不能正常转弯的问题，所以分时四驱的车辆对于只在城市中行驶的人来说基本上没有用，而且在遇到雨雪路面时也不能使用四驱系统，所以只有硬派越野车使用这样的四驱系统。
不过分时四驱系统中有个特殊车型就是三菱帕杰罗，三菱帕杰罗使用的分时四驱系统是三菱独有的超选四驱系统，这套四驱系统的最大特点就是同时拥有分时四驱和全时四驱的优点，既可以两驱行驶，同时又可以在公路上像全时四驱那样行驶，同时还可以像硬派越野车那样锁止中差和后差，所以相比其他的硬派越野车三菱帕杰罗的适应能力更强。
全时四驱系统结构相比分时四驱来说没有两驱模式，车辆始终都是四驱模式，四驱系统采用托森差速器或者是电控多片离合器差速器结构，部分车型带有分动箱可以放大扭矩，
全时四驱系统的优势就是可以在任何路况下都可以使用四驱提供优异的驱动力提升车辆操控性，弱点就是油耗比分时四驱稍微高点，比如路虎的揽胜和发现，奥迪的四驱，宝马X6/X5，中东版普拉多，斯巴鲁等等都是全时四驱结构
