037IG型导弹艇，是随着鹰击8反舰导弹的逐渐成熟，国内在反舰导弹小型化道路上发展的必然产物，也是海军为适应南海军事斗争需要，进一步加强巡逻、警戒、护航、护渔等，提高近海防御作战能力和制海能力下所诞生。
是037I型反潜护卫艇的改进型号，庞大037家族的分支产品，称导弹护卫艇，要比单纯地称导弹艇似乎更合适。
该型艇采用高艇首平甲板常规艇形，改露天指挥台为封闭式，安装了空调等设备改善了生活条件，让舰员保持良好的精神状态，以满足不同海域环境的使用要求。
艇长62.8米，型宽7.2米，吃水2.4米，满载排水量478吨，由于动力不足，为了保证基本航速，原037改型细长的艇体保持不变，更因为鹰击8离轴发射角很小，为了减小战术机动所需时间，037IG只能将2座2联装鹰击8反舰导弹发射架以倒八字形式布置在艇尾。
除了2座2联装鹰击8反舰导弹外，该艇前后各有1座炮塔为全封闭式设计的2联装37毫米全自动舰炮，配弹1600发，初速1000米/秒，最大射速2x400发/分，最大射程9400米。
由于AK230型2联30毫米小口径全自动舰炮，当时还在测试中，海军只能选择2座2联装14.5毫米机枪用来充数，弹箱容量150发。
14.5毫米机枪作为76A式37毫米双联装舰炮的廉价补充，主要用于射击速度低于300米/秒、距离在2000米以内的空中目标，也可射击一定距离内的水上目标。
037IG型导弹护卫艇，兼具成本低廉和战斗力可靠两大优势，作为中国海军近海防御的主要作战力量，它们的服役，在056轻型护卫舰没有面世的前提下，大大缓解了当时近海的巡逻压力。
037IG型导弹艇，共建有20艘，现在，随着海军056轻型护卫舰的大批量服役，该型艇已有部分退出现役，并向缅甸和斯里兰卡等国出口，当作反潜护卫艇使用。
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