無人車開進德州
掏出手機，叫來一輛無人車，讓它載著你去附近吃飯、購物……這樣的日子，對於美國德克薩斯州小鎮弗里斯科的居民來說，很快將變成現實。
誰也沒有想到，這個距離硅谷 2700 多公里、人口不足 20 萬的城市，成為美國乃至全世界第一批實現無人車出租車的地方。就連市長 Jeff Cheney 也說，“我們都沒想到，這幫來自加州的人，就這麼找到了我們！”
Jeff Cheney 口中這群“來自加州的人”，指的是總部在硅谷的創業公司 Drive.ai。這個由 AI 屆領軍人物吳恩達擔任董事長、由他在斯坦福的博士學生們和他的妻子共同創辦的自動駕駛創業公司，在去年 7 月完成了 B 輪 5000 萬美元融資之後，一直在積極地尋求合作，希望能把自己的自動駕駛技術應用到商業車隊上來。
而現在，它走出了重要的一步：向公眾開放定點的出租車服務。
Drive.ai 聯合創始人王弢、宋威和董事長吳恩達在弗里斯科
誰跑得更快一點
儘管無人車都故意行駛得很慢，但是無人車公司們，卻在比誰更跑得快。除了今年 3 月宣佈將在亞利桑那州提供叫車服務的 Waymo，Drive.ai 是第一個進入到公共叫車領域的公司。
今年7月開始，在弗里斯科商業園區 HALL Park 和娛樂餐飲中心 The Star 裡的 6 個固定地點，人們將可以掏出手機，叫來一輛顯眼的刷成橙色的 Drive.ai 無人車，前往其他地方。
硅星人也受邀來到了現場，坐上了一輛小橙車。
“我們用的車和紐約的出租車是一個車型。”無人車內的講解員告訴硅星人。除了亮眼的橙色和車身上大大的“self-driving”的字樣，和紐約出租車不同的是，這幾輛日產 NV200 還盯著標誌性的“帽子”——快速旋轉的激光雷達。
整個地理圍欄的範圍不大，主要在園區和廣場之間穿梭，串聯起了各個辦公樓和店鋪。午餐時間，來往的車輛和行人都很多，但是無人車駕駛非常平穩順暢，寬敞的座椅也很舒適。
Drive.ai 的聯合創始人王弢在接受採訪時對硅星人透露，這輛用來搭乘公眾的人車一共搭載了 4 個激光雷達、2 個毫米波雷達和 10 個攝像頭，可以“看”到 200 米以外的範圍，而且由於放置的位置更高，可以探測的範圍更遠了，對不同的光照情況也可以適應。
而車內，他們巧妙地利用這款車前後排之間的擋板，放置了一塊屏幕，用來顯示實時的路況，讓乘客們可以看到無人車“看”到的東西，還能調整不同的角度，用來幫助乘客瞭解無人車是怎麼運作的，讓他們感到更安心。
擋風玻璃後大大的紅色按鈕，則是讓人可以快速接管車輛——事實上，安全員只需要把手放在方向盤上，就可以自動接管，而這個紅色按鈕，則是為了之後取消安全員的設置做準備。
從今年 7 月開始的半年內，在設定好的地理圍欄範圍內，Drive.ai 計劃為弗里斯科至少 1 萬居民提供免費無人車叫車服務，並將進一步把擴展到人流量更大的車站。在白天的工作時間段，Drive.ai 將提供 3-4 輛無人車，來“解決交通微循環和最後一英里的問題。” 王弢說，人們只用在智能手機上輕點一下，就可以自動召喚無人車了。
會 Say Hi 的無人車
事實上，Drive.ai 投入運營的車，將比硅星人乘坐的車有一次更大的升級：車身會搭載有四個 LED 顯示屏，用來和行人以及其他車輛進行溝通，來告訴人們車輛的意圖。
王弢向硅星人表示，“人類駕車的時候，是可以進行眼神的交流的。所以我們也設置了這四個顯示屏來實現和外界的實時交互。”比如給行人讓路時，顯示屏上就會出現“等您先過”的字樣，在接到和放下乘客的時候，也會通過顯示屏來打招呼和說再見。
Drive.ai 設計的顯示內容
在當前的無人車設計裡，這還屬於非常特別的方案。
另外一個創新在於，Drive.ai 還提供了一個叫做 Tele-Choice 的遠程操控技術，會通過車子的攝像頭把周圍情況實時同步到辦公室裡，當遇到超常規的情況，車子認為應該由人類來進一步確認安全性，例如被警察揮手示意靠邊停車、或者在十字路口遇到複雜的局面時，會先停下來，尋求遠程操作員的介入。這樣就可以確保無人車在任何極端複雜或者罕見的情況下，都能夠得到有效的指令，讓乘客的安全得以保證。
“當然，這個過程也是系統進行學習的過程。每一次遠程操作的介入，都是讓我們的系統得到更好的訓練，從而學會怎麼對非常複雜的情況進行處理。” 王弢說。
根據吳恩達的介紹，Drive.ai 的“無人駕駛”將分成三個步驟：在第一階段，將按照慣例會在駕駛座後配備安全員；當道路測試顯示這樣做很安全時，駕駛座的安全員將會取消，一名“乘車伴侶”會在乘客座位上落座，對乘客進行協助；而在最後階段，將只有乘客進行乘坐，遠程操作員也將實現對無人車“一對多”的監控，從而更加規模化。
“自動駕駛汽車與人類駕駛者相比具有不同的優缺點。他們永遠更細心，反應時間小於 100 毫秒，沒有盲點。另一方面，他們也沒有辦法瞭解某些複雜的情況，如建築工人用手溝通手勢。通過選擇地理圍欄區域並與合作伙伴合作，我們可以充分利用自動駕駛汽車的優勢，同時減少其弱點。”他說。
“無人車終於來到了這裡”
儘管整個地理圍欄的直線距離不超過兩公里，但它卻可以讓無人車大展身手。
“HALL Park 園區里人通常開車 3 分鐘去到 The Star 廣場吃飯，但是找停車位就得找上 10 分鐘。非常麻煩。”Drive.ai 的聯合創始人王弢對硅星人說。至於步行——德州夏日日均 30° 以上的高溫及曝嗮的烈日，會讓大部分人都打消這個念頭。
而用吳恩達的話來說，這種“步行太長，開車太短”的尷尬距離，反而給無需泊車、按需行駛的無人駕駛汽車用武之地，這也是 Drive.ai 選擇把這裡當做試點的重要原因。
在過去幾個月裡，幾輛 Drive.ai 的無人駕駛車在這裡穿梭，來進行數據的收集、測試和線路的優化。路上的行人已經對這幾輛頂著大大的激光雷達和感應器的車非常熟悉。“最開始，人們還會向我們揮手，或者故意從路邊跳出來搞怪。”硅星人體驗車裡的講解員告訴我們，“但是，現在人們都已經習慣了。”
“一切都發生得很快。”王弢說，“也就幾個月。”沒錯，從 Drive.ai 和弗里斯科政府開始接觸，到市長來到現場進行首次公開試乘，才花了不到半年。
Driva.ai 聯繫了很多城市，但最後會選擇弗里斯科，除了因為德克薩斯州相關的法律法規都完善和明朗以外，弗里斯科市政府和參與的商業園區對於無人車歡迎的態度也成為了主要的原因。市政府甚至專門聯合園區、上一級的郡交通局等各個相關機構，成立了一個運輸管理協會（Frisco TMA），和 Drive.ai 來共同管理這個叫車服務，並向公眾展開自動駕駛的科普教育，還將在路線沿途設置顯眼的信息標牌。
“幾個月以前，我見到他們，就問說‘你們來自加州，為什麼選擇這兒？你們說需要我們動作快——希望我們已經足夠快了。’”弗里斯科的市長 Jeff Cheney 在溝通會上說。然後他轉頭看向坐在旁邊的吳恩達和 Drive.ai 的 CEO Sameep Tandon。“自動駕駛汽車終於來到了這裡。”
吳恩達和弗里斯科的市長 Jeff Cheney
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