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姚啟聖在電視劇《康熙王朝》中是個重要角色。他傲氣十足，以九品官之尊在三里河馬場養馬，弄得像個老叫化子。周培公臨死前把他推薦給康熙，可康熙為了殺他的傲氣，先把他在牢裡關了數月，而後才委以重任。儘管他三起三落，歷盡坎坷，但始終風趣幽默，才氣橫溢。
姚啟聖，1624年—1683年，字熙止，號憂庵，浙江會稽人。清朝康熙年間政治家、軍事家，收復臺灣的決定性人物之一。 
1663年，高中舉人，授廣東香山知縣。不久以“擅開海禁”被罷官。三藩之亂起，捐資募兵，署浙江諸暨知縣，擢浙江溫處道僉事，升福建布政使。爾後晉為福建總督，專責平臺事宜。
1680年率兵克海澄，收金廈，迫使鄭經退至澎湖，因功加封兵部尚書、太子太保。1682年，帶領水師提督施琅進攻臺灣，年底病逝於福州。
姚啟聖為政帶兵執法嚴明，在收復臺灣戰役中功勳卓著。著有《憂畏軒奏疏》、《憂畏軒文告》等。 
姚啟聖在收復臺灣戰役中發揮重要作用，儘管最後率軍攻入臺灣的是施琅，但如果沒有姚啟聖前期的準備與鋪墊，施琅不會輕易取得這場勝利。康熙皇帝本人及清朝史書多將平臺之功歸於施琅一人，並得以進封靖海侯。而實際勞苦功高的姚啟聖卻一無所獲，返還福州後即在病痛中鬱鬱而終。
姚啟聖是一個優秀的政治家，他的一生三起三落，從一品官做到九品官，到了最後還能夠告老還鄉，在家安養晚年，可以說姚啟聖這人是一個有大毅力，有大智慧的人，深知為官之道，他既有著遠大的報復又能夠甘守清貧，他一生保持著清醒的頭腦，知進退，最後終於是完成了收復臺灣的重任。可以說姚啟聖的一生功績顯著：平定三藩、收復臺灣都有著他的身影，是一個真真正正的愛國人士。
姚啟聖的一生好像就是為了收復臺灣而來，在收復臺灣的過程中達到人生的頂峰，也是在收復臺灣之後人生走向結束。姚啟聖有勇氣，又夠酸，敢於挑戰康熙的威嚴，又懂得人心，對於上下級的心裡都把握的相當到位。可以說姚啟聖是一個真正的智者、真正的知識分子，一方面藉助於清廷實現了自己建功立業的夢想，一方面又不曾真正的屈服於皇權威嚴之下保留了自己的尊嚴。 
姚啟聖是康熙時期的著名奇才，他才華橫溢，又不貪慕權財，自從為官以來一直都忠心耿耿，為了當時朝廷的發展做出了巨大的貢獻，他的一生清正賢明，又不曾趨炎附勢，展現了他作為一個讀書人的氣節，是一個真正受三軍將士所愛戴的好官。
姚啟聖的一生為國為民，奉公而行，從不曾有過什麼違背公道的舉動，是一個值得所有官員學習的清官。 
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