圓襠是太極拳的一個重要要領，但襠部是特殊部位，確實難以讓人去指點和現場糾正，而文字的描述也確實把簡單問題複雜化了。
圓襠的目的是為了讓下盤符合力學的拱弧結構。古時候，中國多拱型橋，先賢造橋就是利用拱弧的原理。傳說造橋前先做一個扇面的木架，然後從底部的兩端呈半弧狀排列壘石頭，到中間合攏階段的最後一塊石頭是在圓弧拱的頂點，也就是相當於人體的襠部，底部的兩端就好比人的兩足。好的造橋師，壘石時不用灰漿，合攏最後的石頭放上之後，拿開木架，大橋紋絲不動，原理就是能把力量傳遞到兩端導入地下。所以中間的石頭的大小就直接影響到圓弧結構的合理與否。石頭太大，就好像故意地開襠撐襠，大橋沒有應力：石頭小了，就是尖襠和蕩襠，架子就會散掉。
襠是指兩大腿根之間以會陰穴為中心的骨盆底肌部(經絡學認為任督二脈都是從會陰穴開始)。襠貴圓、貴虛，不虛一定不圓。圓襠的方法是：將兩胯撐開，略成拱形，雙膝稍彎屈，兩膝有微向里扣的意思。兩腿如果像人字形站立，雙膝不微屈，就會尖襠，也一定會雙重。“人字襠”是尖襠，使襠部不松不沉，既僵且浮，會引起全身沉勁不足。“人字襠”的兩足距離再寬，而襠不能下塌，兩條腿如同“木架”，從前後方向稍微一碰就會倒下。要想使襠虛，只要在兩胯撐開後將會陰穴虛虛上提，使這部分皮膚有不使下蕩之意，襠就自然虛了，心意一開，襠即開矣。但用意也不可太深(即不留痕跡)，要意在若有若無之間。胯骨節周圍韌帶極緊，必須撐開撐足，才能增加雙腿的伸縮旋轉的靈活性和擴大其活動的幅度，這樣下盤抗壓力和負荷力就遠較尖襠為大，兩腳踏地也顯得穩健有力，這對在推手時的化、發、伸、縮關係極大，迴旋餘地會更充分、化得更淨，發得更脆而有力。只有在屈膝圓襠後，方能勁起腳跟，發於腿，節節貫串，上升至腰脊，形於手指。圓襠前必須腰胯向下松沉，臀部微斂，垂直，襠勁就產生了，兩膝關節會更有力，足底也更平實踏地，使樁步更加穩固，小腹更加充實，身體重心也更為下降而穩定。當腰向下松沉時，兩胯撐開、放寬，襠步就圓了。“膝開襠圓”，襠勁自然會從尾骨上升。但下蹲時襠的高度不能低於膝蓋，要是開胯太過、太低就成為“蕩襠”，是錯誤的。蕩襠使襠部拉力鬆弛，從而使腿的基礎浮而不固，伸縮力減弱，降低了運動量，襠勁就不能收斂上升，兩腳外側也成虛浮，虛實變換也就不靈了，退而後進的速度就減慢了。圓襠與膝的關係緊密相連，無論是弓步還是虛步，其後足尖的最恰當夾角為45度，而且膝尖必須於足尖一致。如果足尖向內撇就會“夾襠”，向外撇便會尖臀，都會使襠不圓。前足的足尖也必須要正直。
我們通常用馬步來體會拱弧的原理，但是太極拳是多步伐動態的拳，有時是一條腿為主的虛步，這時拱弧(襠步)也要有虛虛圓撐的意念。太極拳並非僅強調襠的虛圓，而且強調無處不圓。人非球狀，只能處處儘量成圓弧，不可強成弧線處，也要有意也。無數的弧線成半球，無數圓圈成球體，拳勢靜如半球，動如滾珠，所以太極拳的線路軌跡是圓滑的點、線、面、體的弧型運動。因此說，襠不圓，則腿無勁，樁就不穩。太極拳弓步規範姿勢，必須做到“襠下有橋”。按照力學原理建起來的橋，有其科學的形狀，能承受千鈞；兩腿建造起來的“圓襠弓橋”有牢固的橋樁，穩固、結實。圓襠與身法的中正是密不可分的，身法中正了，全身氣血循環暢通，陰平陽秘，氣血平合，身體自然會健康，這就是前人所講的。神仙留下健身方，圓襠松胯最為良。”所以說，圓襠松胯，是太極拳習練中正的基本要求，也是有志者步入太極殿堂的必由之路。
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