五行樁是太極推手中最為重要的基本功，也是太極推手的基本間架。它把人體各部按照太極推手的要領安排成一個圓滿完整的姿勢，其整個太極推手都不能離開這個樁勢的基本法則。在推手過程中儘管動作千變萬化，但其步子和要領都離不開五行樁，所以有“萬法不離其宗”之說。
1.練習方法：右腳向右前上一步，腳尖稍內扣，兩腳後跟稍向上抬起，兩腳前腳掌著地，兩腿屈膝半蹲，兩膝稍內扣，成為不弓不馬的“太極五行步”,上體稍向前傾，使身體重心落在前腳尖處，臀部裡收，襠部向前上翻卷，兩手屈伸於胸前，兩手成掌，五指自然伸開，掌指均向前，掌心均斜向前上方，右掌在前，左掌在後，左掌在右肘內側方，目視前方(圖28),如此靜站一定時間後換步練習，姿勢相同，惟左右方向相反。
2.練習要點：兩足十趾抓地，斂臀提襠，收腹弓腰，背脊上拔，頭項上領，舌抵上顎，下領微收，沉肩墜肘，全身高度放鬆，思想集中。
3.意念方法：兩掌輕微前(或上、或下、或左、或右)推，這時的推是意動而勢不動(心裡想著兩手向前推動，而實際上手沒向前移動),兩掌前推時用心仔細體會空氣對手的阻力。通過如此練習，可隨著手掌對空氣阻力感覺的增強而功力不斷增長。
待兩掌前推時，體會到掌前有極強的阻力後；再體會兩掌前推時不僅向前有極強的阻力，而且向上也有極強的阻力；然後又體會到向下、向左、向右，甚至於向後也都有極強的阻力；這時體會到的各個方向均有極強的阻力，稱之為渾圓力”。再繼續練習，當體會到有一個方向上的力大於各個方向的力後，即衝破了“渾圓力”則大功告成。
4.功法作用：此樁能夠貯勁蓄力，增長功力，可穩固根基，有利於發勁，有利於攻防，更有利於健身強體。因此，此樁是太極推手最重要的功夫，是太極拳推手基本間架，推手中萬變不離此樁勢，否則架散勁散，勁散則不穩，必敗也。故有“萬變不離五行樁”之說。所以，推手必須重點練好此樁。
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