朕出来微服私访
这个问题主要讲的是卫星的导航定位的精度，一般来讲，卫星导航系统的标称精度大约在10米左右，当前北斗系统正在建设北斗三号系统，其精度大约可以到2.5-5米左右。
要讲卫星导航系统的精度，要分析它的测量误差的来源。卫星导航系统中的误差分为几个部分：系统的钟差和轨道误差，主要指卫星的钟不够准，卫星的轨道测量值不够准确造成的误差；空间传播误差，主要指电波在空间传播的时候，会经过电离层、对流层等空间大气层，也会造成传播时间测量的不准确，从而导致距离测量的不准确；地面段的测量误差，接收机在地面测量不准确产生的误差，比如由于多径或者非视距引起的误差。将所有的这些误差叠加在一起，就是距离的测量误差。根据能收到的卫星的不同分布，将卫星的分布情况与测量误差相乘，就能够得到定位误差。
在这些误差中，如果不对误差做任何处理，那就能够得到大约10米左右的定位精度。对误差进行一些精细化处理，如在速度不太高的情况下采用窄相关等方式提高导航定位的精度，能够提高到几米范围。在此基础上，采用伪距差分、载波相位差分的方式来消除一些共性误差，可以将精度提高到亚米级。在此基础上，对于静态的物体进行长时间的观测，可以把精度提高到毫米级。所以精度服务是跟应用场景和用户状态密切相关的。
徐颖
一般来说，卫星导航中毫米级服务中的毫米级指的是相对位置，而不是绝对位置。
相对位置：
可以简单的理解成两个点之间的距离。这个距离达到毫米级精度，如果一个点已知，那么推算出来的另外一个点也是毫米级的精度。
绝对位置：
可以理解成一个点的坐标，是多少就是多少。
北斗卫星提供毫米级服务的使用过程大致为：
使用两台接收机，在可以看到相同卫星的区域内，同时接收卫星信号。
提取接收机中的数据，使用后期解算软件对两个接收机的数据进行平差计算。
如果两台接收机接收卫星的时间比较长，比如半小时，那么计算出来的两点之间基线距离的精度可以得到毫米级。
使用卫星导航来进行定位，实现毫米级的基线精度一般要进行较长时间的静态观测。
固定姐
基于北斗卫星进行定位可以达到米级至毫米级的定位精度，一般来说单点定位的精度是米级，10米左右，也就是满足导航的需求。基于伪距差分进行定位，可以达到分米级，基于单频PPP定位也可以达到分米级，分米级就可以实现车道级的车辆定位。一般的工程测量中，测图要求控制点的精度在2个厘米左右，都是基于网络rtk或网络cors来定位达到厘米级。要想达到毫米级的精度，必须进行相对定位，且进行长时间的静态观测，一般要观测20个小时以上。总之，不同的定位精度需求，可以选择不同的定位方式，节约成本，提高效率。
