西芒
圖注：“海翼”水下滑翔機 水下滑翔機是一種新型的水下機器人，由於其利用淨浮力和姿態角調整獲得推進力，能源消耗極小，只需在調整淨浮力和姿態角時消耗少量能源，因而相比於傳統水下機器人，具有效率高、續航時間長（可達上千千米）等優點，具有廣泛的應用前景。
“海翼”水下滑翔機，則是由中國科學院瀋陽自動化研究所完全自主研發、擁有自主知識產權的水下滑翔機。該滑翔機身長2米，直徑0.22米，翼展1.2米，重量約為65千克，採用模塊化和低阻外形設計，性能先進。
“海翼”水下滑翔機採用混合推進技術，其驅動機構採用了俯仰調節裝置、浮力調節裝置和航向控制裝置，其中航向控制裝置採用了小型垂直舵控制方式，具有良好的航向控制能力，水下航行性能極佳。該水下滑翔機集能耗小、成本低、航程大、可控性好等優點於一身，具備獨立在水下全天候工作的能力，在海洋科學領域具有無可比擬的優勢。並且，由於“海翼”水下無人滑翔機設計有獨立的科學測量載荷單元，可以根據科學家的觀測任務，有針對性地定製搭載各種探測傳感器，實現專業、針對性的海洋科學探測。
另外，“海翼”水下滑翔機內部空間較大，可以搭載溫度、鹽度、溶解氧、濁度、葉綠素、硝酸鹽、ADCP、水聽器等海洋探測傳感器，可有效滿足現階段我國對於海洋探測、科研的各種需求。
“海翼”水下滑翔機是目前我國最先進的水下滑翔機之一，自2014年正式試驗應用以來，曾先後創造了多項記錄，包括我國深海滑翔機海上作業航程最遠、作業時間最長、下潛深度最大等記錄。其中，2017年3月6日，“海翼”水下滑翔機在馬裡亞納海溝挑戰者深淵，完成大深度下潛觀測任務並安全回收，最大下潛深度達到6329米，刷新了水下滑翔機最大下潛深度的世界紀錄。
“海翼”水下滑翔機的諸多優點和優異的性能，對於我國海洋科研、探測等，具有重要意義。
