新世说新语
浩瀚宇宙有种各种各种各样的星球，都有自己的运转轨道。而地球是围绕太阳转，太阳围着银河系的中央转。
宇宙中没有上下左右之分，由于太阳本身质量非常大，所以对时空造成了扭曲，导致周围的星体都会像太阳运动，离太阳越来越近。当然太阳和所有银河系的星体一样都距离银河系的中央越来越近，而太阳系也离太阳系公转中心也越来越近。大家看上图似乎不好理解。
爱因斯坦曾经就提出过，星体会对时空造成扭曲。质量越大，造成的扭曲也越大，而对周围的引力也会越大。好比黑洞，黑洞是一个质量非常大体积非常小的天体，所以它对周围的引力大到连光都不能逃逸。
扭曲的时空好比一个圆锥体，小行星都向圆锥体最顶端移动，而中间的行星又围绕其他的行星运动，以至于它造成的扭曲时空也在运动和旋转，这样以来对周围的行星既有向心力又有离心力，当然向心力大于离心力，以至于周围的行星都会沿着扭曲的时空边缘围绕中心运转。一旦中心行星旋转速度过快达到某速度，离心力会大于向心力，会导致某些行星从该星系中离开，称为星球逃逸。
所以，地球不是悬挂在空中，而是因为太阳对时空扭曲和公转而形成的向心力大于离心力。地球既然有自己的公转，当然内部的岩浆因为地球对时空造成扭曲，而时空对它的压力，使内部压力增大温度增高，内部物质熔化，又因为地球公转和自转，导致内部的岩浆也会围绕内部空洞边缘不断远动同时产生能量。
清新大叔
好问题，而且这两个问题还有强烈的关联呢。
看了下面众多的答案，中学物理老师应该扣奖金。地球悬在空中为何不会坠落？这个问题是个好问题，是从日常经验进入物理世界，或者说得更直接一点，进入牛顿物理学世界的敲门砖，当年一个苹果砸中牛顿，他因此获得灵感，提出了万有引力理论的故事，应该是很有知名度的，虽然此类故事大多是后人编造的，不必较真。
但是苹果为何往地上落，而不是往天上飞，的的确确是个需要解释的现象，而牛顿对此的解释则是：任何具有质量的物体彼此之间都会有一种相互吸引的力量，这种力量叫万有引力，注意万有引力是一种相互吸引的力量！地球吸引着你，你也同样吸引着地球，并且存在于你和地球之间的引力大小是完全一样大的，至于为啥是你向着地面坠落而不是地球向着你而去，仅仅是因为它的质量和你相比真是太大了，所以它向你飞来的速度可以忽略不计。
图示：万有引力 公式，牛顿的主要声誉来自于这个公式。因为它不仅能解释苹果的落地，还能解释天体的运行规律，同时回答题主的问题：地球悬在空中为何不会坠落？
地球要坠落或者要往上飞或者要去任何地方，首先需要得有个净作用力拉扯它。不然它只会保持静止或者匀速直线运动状态，这是牛顿第一定律的阐释。对于宇宙空间中的任何物体来说，这个定律非常管用。提醒一下，我们从高处跳下来，向地球坠落，是因为地球在拉扯着我们！不然我们就会漂浮在空中。
实际上的的确确有个力在拉扯它，而且巨大无比。因此我们的地球就没有处于静止或匀速直线运动状态。而它也在向着拉扯它的物体坠落而去，没错，你可能猜到了，地球正向着太阳坠落而去，我并没有危言耸听，也不想制造恐慌情绪，或者妄图搞个大新闻。这事情早许多年就被人发现了，但我们并不需要担忧，就像我们也不担心，月亮会被地球拉扯过来把地球撞成八瓣。
原因在于月球不是静止状态，它在围绕着地球旋转，而旋转是需要向心力的，当向心力=地月之间的引力时，月球就不会真的掉到地球上来的，而地球同样在围绕着太阳旋转，正是这个旋转抵消了太阳对地球的吸引力。
虽然地球绕太阳旋转是公转不是自转，但是一个有公转的系统，那么自转就是必然现象，因为公转的能量来自最初太阳系成型之前旋转着星云，而星云的旋转即便不从外部获得能量，比如宇宙射线之类，只依赖微粒之间的万有引力，当它们汇聚成星球的时候，就能引发旋转，而不可能保持静止。
最后要说的是，人类用同样的原理，将卫星发射到地球上的空间轨道中去，通过绕地球旋转的方式来获得长时间甚至永久的呆在外层空间中。
如果你对绕地球旋转的物体，实际上是在向地球坠落而来感到疑惑的话，那么空间站上的失重现象就是证据，失重之所以发生，不是因为地球和你 之间的引力消失了，只不过是因为你正向地球坠落，同时空间站的质量太小，因此你和空间站之间的引力可以忽略不计。如果你站在月球上，由于月球也正向地球坠落，所以可以忽略地球对你的引力，但是月球已经很大了，所以你会感知到月球和你之间的引力。同时，足够大的月球让你没法轻易逃离它的引力范围，至少不是随便蹦跳两下就能成功的，但那些不太大的小行星上，比如几十公里大的那种小行星，你的确随便跳两下就能跳离小行星进入宇宙空间。
推荐电影：地心引力
三思逍遥
地球自转的能量来自于哪里？很遗憾，以现代科学知识水平来说，其实并没有一个肯定的答案。事实上，宇宙中得不到解释的问题不在少数。但是，虽然并没有一个肯定的答案，关于这个问题的假说却有很多，今天我们来聊聊的是其中的太阳风假说和太阳星云假说。
首先来看太阳风假说：太阳风是指太阳上层大气射出的超声速等离子体带电粒子流，在地球绕太阳公转的途中受到太阳风的侧面推力，使高空产生等离子高空环流，高空西风又推动地面西风和向东涌的洋流，进而推动地球自转。即地球自转的能量来自于太阳。
再来看太阳星云假说。该假说认为宇宙大爆炸之后某个阶段形成了太阳星云，当这样一个星云有了足够的密度之后，在自身重力的作用下就开始坍塌，形成一个加速旋转着的盘状结构，当旋转速度越来越快的时候临近的物质聚集形成星体，就形成了地球，水星等星体。星体的体积不断缩小，由于角动量守恒，角速度加快，所以自转角速度开始与公转角速度出现不同。而地球自转的能量就源自于最初使星云旋转的力量，即宇宙大爆炸时产生的能量。
那为什么地球悬在空中不会坠落呢？那是因为，其实地球并不是静止悬在空中的，它无时无刻不在绕着太阳公转与自转，且速度可达到29.783千米每秒。
当你给地球上一个物体超过一定限度的初速度，它也会绕着地球旋转而不是落到地球上。所以地球不坠落是因为它的速度太大啦！
镁客网
题主的表述实际上反映了一些非常有意思的东西，比如“地球……为何不会坠落”，“坠落”这个词实际上预设了一个前提，就是上下方向是我们已经默认好的，跟日常生活经验相一致的方向设定。既然是“坠落”，方向当然应该是向下的，对吧？问题就在于我们日常的经验，仅仅适用于跟我们日常生活的环境相近的那些情况，如果范围超出太多，条件差异过大，这个经验也可能就不再适用了。
不过从历史上来看，曾经有题主这种想法的人并不在少数。当“地球”概念被提出之后，关于“上下”方向和“球形”之间的抵触就一直在持续。只有像亚里士多德这样的哲学家们才指出，其实“上下”方向，在“球形大地”范围里必须重新规定，也就是朝向球心的方向就是“下方”。反之则是“上方”。所以我们地球上的物质总是倾向于落向地心，也就是落向下方。这是亚里士多德非常了不起的科学贡献，他颠覆并且修改了我们关于“上下方向”这种看似习以为常的概念的内涵。但是即便如此，许多人还是不理解，一直到牛顿指出万有引力的本质之后，这个问题才变得比较容易理解起来。相信大多数人听到“引力”这个熟悉的词儿，就会恍然大悟了。
地球自转的能量，我们需要指出的是，转动本身也是一种惯性（用转动惯量来衡量）。所以只要地球一旦转起来之后，它就可以保持继续转动下去（当然在这个过程当中，由于各种因素会逐渐地损耗能量，让地球转动变慢）。这个能量显然是地球“与生俱来”的，要弄清它的来源，就要追问到它的诞生过程。太阳系起源的 “星云假说”认为，当一团非常巨大的气体云坍缩时，会有一个优势方向变成扁平结构，这个扁平的面就会迅速的旋转起来，所以不但地球在转动，太阳系里每个星球都在转动。
松鼠老孙
我可以明确的告诉你，其他所有的答案不是扯犊子就是往神学推！首先许多回答者压根就不知道 能量是什么！
你这个问题有误！
首先 能量是人的大脑 从运动的现象中抽象出来的概念，用于量化物质的运动及其不同运动之间转换！也为了弥补人对运动的因果关系的缺陷！
至于那些说能量构成物质，能量是维持物质运动的原因等等，一看就是没有受过严格的科学思维培训，和民科没有什么差别！
运动是绝对的，没有原因，找原因只是人类为了符合自己因果逻辑的惯性定势。如果还要找原因只会陷入哲学中的对外关系说 最后达到神学 但是对问题的解决毫无卵用。。。为了避免这种思维死循环，我们认为能量只是为了量化的描述运动！
所有这个问题的因果关系有误！物质的运动不是因为能量，运动在前，能量在后！
比如：人类发明的数字可以具体量化财富，而不是因为有了数字才有了财富！ 财富是本质，数字是量化工具（这里的数字相当于能量。财富相当于运动，它才是本质的现象！）
至于第二个问题
你可以想象此时此刻的你身处在宇宙空间，在这种情况下，只有物质和空间，时空扭曲。
地球的存在是物质，它在被太阳扭曲的空间上运动，那么它往哪里掉啊？
在宇宙空间中只有运动，没有坠落！
科学认识论
地球自转能量从哪里来，要明白这个问题，需要了解一下地球是怎么诞生的。 约在50亿年以前，银河系中存在着一块太阳星云。太阳星云是一团尘、气的混合物，形成时就有自转。在它的引力收缩中，温度和密度都逐渐增加，尤其在自转轴附近更是如此。于是在星云的中心部分便形成了原始的太阳。其余的残留部分围绕着太阳形成一个包层。由于自转，这个包层沿着太阳赤道方向渐渐扩展，形成一个星云盘。
由于太阳形成时周围的物质极其不稳定，一些大质量的物体逐渐开始聚集，便在太阳周围形成一个一个的的行星，地球也是如此。原始的地球是没有月球相伴的，但是在一个不知名的外来星体的撞击下，将原本静止在太空中的地球撞出了一个大的倾角，并且地球在这股强大的外力作用下开始旋转，而撞击的碎片则形成月球。
由于初期太阳系比较混乱，地球的自转速度受到外界的影响比较大，随着太阳系逐渐的稳定，地球的自转才趋于稳定。由于太空中没有空气，不存在摩擦，且太阳对地球的引力不做功；但是与地球的大气层存在摩擦，这就导致地球的自转速度慢慢降低， 但是这种变化是非常小，每隔几十甚至几千万年才有明显变化。
地球形成时基本上是各种石质物的混合物，初始地球的平均温度估计不超过1000℃，所以全部处于固态。形成后，由于长寿命放射性物质的衰变和引力位能的释放，内部慢慢增温，以致原始地球所含的铁元素转化成液态，某些铁的氧化物也将还原。液态铁由于密度大而流向地心，形成地核。由于重的物质向地心集中，释放的位能可使地球的温度升高约2000℃。地幔中分出地壳。地壳岩石受到大气和水的风化和侵蚀，产生了沉积和沉积岩，以后增长成为大陆。
零维立方体
地球无时无刻都在自转，自地球诞生以来从未停息，也没有人知道地球还要转多久。更没有人知道是什么为地球自转提供如此巨大的能量。关于地球自转能量来自哪里，目前普遍被认可的有两种说法。
第一种认为地球自传是由于地核内发生热核反应产生大量的能量，导致地核外岩浆围绕地核旋转，从而带动地球整体自传，同时，地核外岩浆的旋转也导致了地球磁场的产生和大陆板块的运动漂移!正如太阳最终会消耗掉它所有的能量，走向衰亡一样!地球的热核反应也再逐渐减弱，也从科学家研究的结果得到验证，几亿年前，地球的一年是400天，现在是365天，这表明了地球的自转正在减弱，最终，几十亿年后，地球的热核反应会停止，核外岩浆会冷却，自转也会停止，同时保护地球的磁场也会随之消失，该观点认为地球自转是应该地球内部热核反应为其提供能量。
第二种认为地球自转的能量是太阳系形成初期的角动量，只要没有外力作用，物体就会沿着原有的运动状态，直到永远。如果没有摩擦力等阻力，地球就会永远运动下去。现在地球确实在减速，由于月球的拖拽作用，地球自转确实是越来越慢，一天的时间将超过24小时，越变越长。试想如果你能有办法把地球自转的能量用起来，那么地球早晚也会因为能量耗尽停止自转。该观点认为地球自转是外部环境决定。
大同那点儿事
1、地球自转的能量来自于原始星盘的初始自转动能，在重力影响下原始星盘坍塌成地球，根据角动量守恒原理，原有的星盘物质的转动动能不灭，继续以地球转动的方式保持能量。
2、但在地球内部地质运动耗损、地月系统潮汐力耗损、地球太阳系统潮汐力耗损作用下，地球转动能量逐步降低，地球转速变慢。
3、至于地球为何不落下，这是一个常识误差，原因是人们生活在地球表面，在地球重力场下形成了日常生活常识:认为重物是必然向下坠落的！然后又不自觉的把这个重力下落的日常概念推广到太空中去，认为地球也必须向下降落。
4、但在宇宙空间是没有所谓的上下左右的，根据牛顿力学原理，如果没有外力的作用，物体(包括地球)都只是保持原有的运动状态不变，因此如果在太空中没有什么力吸引地球的话，地球则自然的保持原运动状态，或者就像漂浮在哪里一样。
5、严格的，如果考虑太阳对地球的引力，地球的确会朝着太阳坠落，但由于地球在以30km/s的速度绕太阳公转，公转的离心力抵消了太阳引力，所以地球也会稳定在公转轨道上，而不会落向太阳。
楚楚夫
第一部分@科学现象篇:
很早之前，人类并不知道地球在自转，一直到16世纪时期天文学家哥白尼看到了这点，他在计算星球的位置的时候便有了地球每天在自转的设想，但是这只是设想，并没有实验去证明这个观点！一直到19世纪，法国物理学家博科进行了著名的"傅科摆实验"！提出除了赤道以外的的其它地方单摆的振动面会发生旋转现象，便间接的证明了地球存在自转的说法！
第二部分@科学疑惑篇:
地球为什么会自转呢？地球自转的能量从哪里来？为什么地球会悬在太空中呢？会坠落吗？能用科学解释吗？
第三部分@科学解疑篇:
据研究表明，地球自转的最初能量可以追溯到大约46亿年前的太阳系刚形成的时候！事实上，包括太阳在内的各大天体的自转角的能量都是来自太阳系形成之初！大约在46亿年前，太阳系的各大天体还没有形成，此处是弥漫着一片巨大的气体和尘埃云，它的主要成分为氦和氢，当然还有其他的少量的元素。在这大片星云中，气体分子之间互相碰撞，整体的自转角动量几乎不可能为零，因为分子热运动始终存在，并且它们还会受到附近其他各大天体的引力的影响！
此后随着星云中的大部分质量坍缩到中心，星云的旋转速度便越来越快！最终，在星云的中心形成了太阳，残留下的少量气体云仍会继续旋转，并且越靠近太阳，旋转速度越快。这些残余星云通过引力作用逐渐聚集形成了八大行星，其中就包括我们的地球。因为星云本身就具有角动量，而又根据角动量的守恒，从星云诞生而来的地球就会继承它们的角动量，从而继续保持自转和公转！而我们知道在太空中几乎为真空的环境状态下，会没有阻力的作用，地球就能以一个恒定的速度保持不断的自转！
(另外，月球的潮汐力能影响地球自转的速度！)
因为地球围绕着太阳转，太阳对地球的巨大引力提供了所有的向心力！所以地球能够一直围绕着太阳转，并且不会坠落！
第四部分@科学科普篇:
- 月球围绕着地球转，地球围绕着太阳转，太阳围绕(银河系中心)黑洞转！
- 太阳是太阳系的中心天体,占有太阳系总体质量的99.86%！
- 太阳绕银河系中心公转周期:2.2 × 10的8次方年 ！
科学无处不在
宇宙是真空的，飞船进入太空就不需要持续推进力，理论可以永远以初速飞行下去。地球本身可能是巨大行星相撞产生的碎片，后来很多小陨石撞击累积起来，再经过时间长河的演变而来。在最初的撞击时，已经产生了一定方向的力，没有外力影响下会永远不停的转动下去。
至于地球“悬空”，还是离不开最初的撞击。一开始地球也只是朝某一个方向飞行，基于最初撞击的力量。直到飞入太阳系被太阳的引力捕获，开始绕着太阳转。没有完全撞向太阳，也没能逃离太阳系。就像人类发射的卫星，基本已经没有推进能力，但是依然在近地轨道不停的绕圈，而不会掉下来。除非地球引力增加，或者减少。地球“悬空”也差不多的原理。
