世界上最早的利用火力气体的能量完成自动循环的枪是马克沁机枪，它使自动武器成为战场的主角，强大的火力甚至改变了当时的战争形态，士兵们被迫进入堑壕战的模式，而马克沁机枪使用的自动原理就是今天所说的枪管后座式结构。
作为最早的自动方式，马克沁发明它的灵感据说是来自于士兵肩膀的淤青，由于全威力步枪弹的后坐力较大，当时的士兵如果射击姿势不正确会有受伤的危险，而这部分威力就是高压气体冲出枪口的一瞬间而产生的，那么这么大的威力能不能利用起来呢？
后来就有了短枪管后座式自动结构，力量的来源是这个部分
这里如果不理解的话，同学们有没有玩过这个呢？
马克沁和第一代通用机枪MG42机枪都这种结构，其实有点类似于短活塞导气结构，都是一个构件短促而猛烈的撞击一下枪机，枪机受冲击向后运动完成一系列的自动循环，管退式不同之处在于把枪管代替了活塞，而枪管则在短促的撞击后，停在一点固定的位置等枪机把它推回来，短枪管后座现在的手枪用的比较多。
让枪机停住的就是扳机上方的阻铁
而还有一种枪管后座方式较长枪管后座方式，枪管是直接把枪机推到底的，由于其活动里程长，加上枪管本身的重量，所以这种结构射速非常慢，现在很少也这样的结构，但其后座里程长而且后座的过程里被弹簧把力分散开，人收到的冲击也较小
长枪管后座式结构，包括闭锁结构
这种结构在狙击枪上有一定的使用，比如匈牙利的山猫
但是看到这里大家会不会觉得枪管都滑起来了，精度还有保障吗？从原理来看后座力是子弹飞出枪口的时候才产生的，而这时的枪管滑动已经不会有影响了，理论上这种情况不会影响精度，但实际是短枪管后座还是会被影响，而且活动的枪管和内部直接受到硬冲击的结构寿命都不长，为此MG42还有快速换枪管的功能，这也是为了解决短枪管结构加枪口增压器，导致的射速过快枪管发热的问题。
现在短枪管一般都在手枪上使用，而由于长枪管后座射速问题突击步枪是不会使用的。
关于另外两种自动原理有兴趣可以戳一下下面的链接
关于另一种自由枪机结构，没有过审，感兴趣私信
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