目前很多機器人團隊都是集成現有的AI引擎在一起進行開發，但是您認為這些足夠滿足市場需求嗎？機器人操作系統的作用是為機器人標準化設計而構造的軟件平臺，它使得每一位機器人設計師都可以使用同樣的平臺來進行機器人軟件開發。它實現了從底層設備控制到高層數據管理的一大集成，對於開發者來說絕對是一大利器。
標準的機器人操作系統包括硬件抽象、底層設備控制、常用功能實現、進程間消息以及數據包管理等功能，一般而言可分為低層操作系統層和用戶群貢獻的機器人實現不同功能的各種軟件包。
ROS
ROS是專門為機器人設計的一套開源操作系統，2007年斯坦福大學人工智能實驗室與機器人技術公司Willow Garage針對其個人機器人項目(Personal Robots Program)開發了ROS的雛形。經過這幾年的發展，ROS從最初的無人問津的小眾操作系統，到現在已是主流的機器人操作系統之一。
ROS充當的是通信中間件的角色，即在已有操作系統的基礎上搭建了一整套針對機器人系統的實現框架。ROS還提供一組實用工具和軟件庫，用於維護、構建、編寫和執行可用於多個計算平臺的軟件代碼。
Ubuntu
Ubuntu由全球化的專業開發團隊Canonical Ltd打造，基於Debian GNU/Linux開發，同時也支持x86、amd64/x64和ppc架構。Ubuntu的初衷是作為Debian的一個測試平臺，向Debian提供通過測試的穩定軟件，並且希望Ubuntu中的軟件可以很好地與Debian兼容。由於它的易用性，而且獲得眾多社區的支持，Ubuntu發展成了一款不錯且流行的Linux 發行版本。
Ubuntu擁有龐大的社區群支持它的開發，用戶可以及時獲得技術支持，軟件更新快，系統運行穩定。Ubuntu所有系統相關的任務均需使用Sudo指令是它的一大特色，這種方式比傳統的以系統管理員賬號進行管理工作的方式更為安全，這也是Linux、Unix系統的基本思維之一。
Android
Android系統對於我們來說已經是相當熟悉的“玩伴”了，平常在手機上見得多，其實在機器人領域它也是主流的操作系統，軟銀的Pepper機器人便是使用的Android系統。由於Android在應用程序的審核上相對寬鬆，因此目前來說使用Android系統開發智能機器人的企業要佔絕大比例。
介紹完三家老牌的操作系統，我們來看看下面兩家國內力捧的後起之秀：
小i機器人iBot OS
小i機器人相信從事機器人行業的朋友都不陌生，這可是咱們國家力捧的“智能機器人客服中國第一品牌”。由小i機器人自主研發的智能機器人云操作系統——iBot OS，採用離線和在線相結合的服務模式，能夠幫助普通機器人和硬件設備實現深度學習的智能人機交互能力，使其具備智能感知能力、智能認知能力、智能協作能力、邏輯分析能力、自主學習能力和情感表達能力。
機器人操作系統的完善不僅需要海量的硬件適配，也需要海量的開發者參與其中，我們也應該多多支持本土企業，讓國產機器人系統早日衝出中國，走向世界。
閱讀更多 水滴裝備製造 的文章
