随遇而安76009139
又穷又懒就选它？！
对，999元，献给年轻人&小户型的扫地机器人。
反正小米生态链出品有一点可以保证即不会丑，清新简约的白色放在那里还是很舒心。
作为一款999元的扫地机器人，自然不能要求它像二哥石头一样面面俱到，所以激光测距传感器代之以红外传感器，不能湿拖，不具备路径规划能力等等，然而，石头科技在极力压缩成本的同时，还是认真守护着一款扫地机器人的基本素养。
机身内置了2600mAh锂电池（足够了，不要吃惊）
- 越障能力最高达到了2cm，与目前最高端的石头扫地机器人达到同一水平
- 采用大风量无刷风机，最大风压约为1600Pa，吸力强劲，达到了高端旗舰扫地机才有的配置
在实际使用过程中，小瓦也戴上了千元良品这顶小金冠，市场反应亦相当喜人，可谓千元有好货。
想想我的确是又穷又懒，不禁抱紧了小瓦。
详评见B站：https://www.bilibili.com/video/av20442063/
锋潮评测室
【【【前言：家家户户都能买得起的“机器人”】】】
一说到机器人，各位脑中浮现的形象是怎样的呢？
是这样的
还是这样的呢？
当然……以上种种纯属科（Y）幻（Y），不过要说为人类服务的机器人，其实也早已不是什么幻想了——虽然它们或许并非人型，但却没人能够否认当今的“机器人”对于我们生产生活的影响。
而要说到当今一般家庭也能买的到、买得起的机器人产品，那自然就是圆乎乎的扫地机器人了。
也许大家不知道，其实扫地机器人诞生至今，已经有超过20年的历史。而这也就意味着在经历了这么多年的发展之后，扫地机器人的相关技术、卖点已然数量众多，市场价格区间也从数百元一直到近万元不等……
面对这样的情况，要如何选择合适的扫地机器人呢？过去这的确是一个难题。不过，感谢石头科技——这家由小米投资的生态链企业。从去年开始，石头科技接连推出了数款定位不同的扫地机器人产品，包括主打高端激光雷达规划的石头扫地机器人，以及主打性价比和清扫力度的“小瓦”扫地机机器人青春版。
而今天，我们便迎来了石头科技的第三款自有品牌产品——小瓦扫地机器人规划版。值得注意的是，它既隶属于主打性价比的小瓦品牌，又加入了以往只有高端产品上才有的路径规划功能，还增加了扫拖一体的结构——在这个基础上，它仅要价1699元！
这样的价格放到市场上来说，可说是超值了，但是，Get了新技能的小瓦，是否确实变得更强更好用了呢？抱着对这一点的兴趣，我们开始了此次的评测。
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【【【外观：家族式的“人畜无害”设计】】】
由于是家族式产品，如果是熟悉之前米家/石头/小瓦青春版扫地机器人的用户，初次看到小瓦扫地机器人规划版的包装，绝对都能一眼看出它们之间的“血缘关系”：简单的环保纸箱和产品轮廓，在笔者看来，比花哨的包装更简洁，也更有“极客”气质。
取出扫地机器人本体（以下简称小瓦规划版），小瓦规划版的外观造型与之前的小瓦青春版十分接近，同样使用了素雅的灰白色机身，整机形状为常规的圆形——圆形机身的好处在于不易挂伤家具或在转弯时卡住，因此也是大多数扫地机器人都会采用的机身形状。
和小瓦青春版一样，小瓦规划版扫地机器人也配备了比一般型号更大容量的集尘盒——只要掀开机身上部的大盖板，就能看到640ml的大尘盒。大尘盒的好处很直接——它可以容纳更多次清扫产生的灰尘和杂物，特别是对于当前忙碌的上班族来说，使用小瓦规划版扫地机器人，基本上一周才需要清理一次尘盒。无论是从安心感还是便捷度来说都很有意义。
翻到背面，如果你还记得我们之前对小瓦青春版的评测，那么应该能看出这次的小瓦规划版在功能上有了一个很大的增强~
没错！小瓦规划版，这次增加了内置水箱的拖地模块，这也使得它成为了石头旗下至今为止唯二的扫拖一体机器人产品（另外一款是定位旗舰的石头扫地机器人）。事实上，单以功能来论，小瓦规划版的功能丰富程度，甚至已经“逆袭”了之前的米家扫地机器人~
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【【【技术解析：这款扫地机器人“内置了鼠标”】】】
不过，如果你对扫地机器人的技术有些了解，就应该能从外观上看出一件事——和米家、石头两款旗舰产品不同，小瓦规划版并没有配备昂贵的激光雷达单元，那么，它是如何实现一般只有旗舰产品才有的“规划”功能呢？
这个可不是激光雷达喔
秘密就隐藏在小瓦规划版扫地机器人的底部：在这里，小瓦的工程师们很巧妙地设计了激光+LED的双传感器阵列——它们在小瓦工作时，直接对地扫描，通过对比地面图像之间的差异，小瓦规划版扫地机器人就能具备地形规划所必须的“方向感”。在这个基础上，小瓦规划版机身侧面还有一系列光学、红外、超声波传感器，它们协同工作，就能绘制出房间地图，从而指引小瓦规划版扫地机器人合理选择清扫路线了……
上面这段话——如果有朋友看懂了的话，应该能够会心一笑，对小瓦工程师们的奇思妙想感佩不已了。没错，说得直接简单一点：小瓦规划版最大的秘密在于，它底部配备了两个和PC鼠标工作原理非常类似的光学/激光图像传感器！有趣的是，小瓦甚至也内置了用于辅助“走直线”的两个高精度陀螺仪——双传感器、双陀螺仪，这还真是超高端的游戏鼠标才会有的配置呢！（笑）
当然~我们不能说，小瓦规划版扫地机器人就是“内置了顶级鼠标”，这只是用于比喻它巧妙采用的定位寻迹方案，以和（扫地机器人）业界原理不同的技术，实现了原本需要更高成本才能做到的功能。
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【【【测试：规划+扫拖一体，绝对值】】】
评测进行到这个地步，我们自然已经等不及要测试小瓦的实际清扫和规划能力了~
乍看之下，小瓦规划版扫地机器人的充电底座形状和之前的几款产品差异不大，但是仔细观察还是可以看到一处明显的差异的……
是的，小瓦规划版扫地机器人的充电底座“附赠”了一块形状巨大的地垫，这是之前几款产品都不具备的。为什么要这样设计呢？我们猜测这主要就是为了让扫地机器人回充时能够避免和充电底座发生碰撞摩擦，说白了，主要是为了保护底部的两个光学传感器——毕竟那玩意可是娇气，万一出现较为严重的划伤，可能就会影响到规划效果了。
不过，说到路径规划功能——由于小瓦扫地机器人本身采用的是和传统激光雷达原理完全不同的规划算法，在实际的使用中，小瓦规划版的清扫逻辑也表现出了这个差异：一般规划型扫地机器人会先沿着墙将房间“绕”上一圈，然后到房间中部沿着规划好的地图以“Z”字型清扫；但小瓦则刚好相反，它会先在房间中央进行“Z”字行进，在这过程中，描绘出整个房间的边缘形状，最后再绕边缘进行清扫。
从清扫效果来说，小瓦的这种新的规划和传统的逻辑并不会有什么差异。同时，得益于拖地组件的增加，扫拖一体式的清扫对于地板浮灰的清洁效果更是明显好于不带拖地功能的型号。
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【【【附加：APP操控，这次也同样好用】】】
但凡看过我们之前对米家/石头/小瓦青春版三款扫地机器人评测的读者，应该都还记得它们可以通过“米家”APP进行遥控，而且还有不少只能靠APP才能实现的功能和设置——在小瓦规划版上，这一特性当然也没有落下。
有趣的是，在最新版本的手机APP上，我们首先注意到了主界面发生了较大的改动——整个界面的主体增加了生动的动画效果，不仅扫地机器人当前的状态更加直观，也着实强化了使用的趣味性。
点开界面左下角的“地图”，就可以看到随着小瓦规划版扫地机器人在室内工作，整个房间的地图被逐渐绘制成型。它既是扫地机器人本身工作的依据，同时也让用户直观地明白了什么叫做“规划”，对于这种扫地机器人领域的高端技术、对于小瓦规划型的性价比都会有更加直接的了解。
除了以上这些，通过APP，你也能着实对扫地机器人进行一些实用的设置，比如开启地毯模式、查看各工作组件的剩余寿命，甚至于给它的语音提示“换个声音”……
当然，笔者个人最喜爱的，还是使用APP直接遥控小瓦规划版的前进路线——这是只有带有路线规划功能的扫地机器人才能提供的额外“彩蛋”。至于它的用处嘛？除了可以遥控扫地机器人进入一些犄角旮旯进行清扫之外，我想大部分用户都会将它用于搞怪，或是作为家里宠物的“坐骑”吧~
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【【【结语：靠谱的品质与值得一赞的态度】】】
言归正传，在经历了一系列的测试和解析之后，我们对于小瓦规划版扫地机器人其实是颇有好感的：一方面，它能够在仅有1699的价位上提供全面的扫拖一体、路径规划、高压力吸尘和大尘盒等兼具“高端感”与“实用性”的功能，性价比可谓爆棚。
三易生活
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每个看过《星球大战》的男孩，心中肯定都想拥有一个如BB-8那样的机器人朋友。当然在现实生活中，如BB-8那样的机器人是不可能存在的，但日渐兴起的智能设备倒是可以充当我们生活中的好帮手，其意义或许不亚于机器人BB-8。
小雷认为，扫地机器人就是当下最有价值的智能设备之一，在当下快节奏的社会当中，扫地机器人可以节省我们宝贵的时间，让我们有时间去创造更多的效益。
当然，太贵的扫地机器人会让人望而却步，而价格合适的小瓦扫地机器人规划版则不会带来这份担忧。小瓦扫地机器人不仅长得好看，而且功能同样强劲，可以说就如《星球大战》中的BB-8一样贴心。
好看是第一生产力
小瓦扫地机器人规划版由小米生态链企业石头科技推出，而大名鼎鼎的米家扫地机器人也同样是出自石头科技之手。石头科技推出的扫地机器人一直以高颜值著称，小瓦扫地机器人规划版也不例外。
环顾小瓦扫地机器人规划版全身，可以发现除了顶部的三个触控式按钮以外，主机上就没有其他实体按钮，十分简洁。而如开机、设置WiFi等功能都可以通过长/短按、组合点按等方式实现，这一套交互逻辑很有互联网思维。
小瓦扫地机器人规划版沿用了主流的圆形主机设计，这也是扫地机器人业界公认的最合适的设计方案。圆形的主机设计可以让小瓦扫地机器人规划版遇到障碍物的时候轻松“转身”避开，也不会轻易被密集的柱状区域卡住身躯。
但就体积而言，小瓦扫地机器人规划版可是个大家伙。从参数上看，小瓦扫地机器人规划版的外形尺寸为353*350*30.5mm，重量达到了3公斤，怎么看都是个庞然大物。正因为体积不小所以才能容纳高达2600毫安时的大电池，但恐怕在清理角落的时候就无法身轻如燕了。
既然是出自石头科技之手，小瓦扫地机器人规划版自然延续了此前的模块化设计。包括万向轮、毛刷、尘盒等六大部件可以快捷地拆下来清洗，维护清洁更加方便。小瓦扫地机器人规划版的设计确实要比同类产品都更加出色一些，主要体现在整体设计风格简洁，细节设计周到，基本让人满意。
功能完备，在其位谋其职
受制于成本因素，小瓦扫地机器人规划版并不是LDS激光测距导航的设计，而是自纠偏惯性导航，只有当扫地机器人撞到障碍物的那一刻，机器人才会调转方向，避开障碍物继续工作。
这也意味着小瓦扫地机器人在复杂地形下需要靠数次“亲自”碰撞障碍物才能找到空旷的地面，在“智能化”方面要比高端产品差一些。
小瓦扫地机器人规划版内置了四个悬崖传感器，可以保证扫地机器人在工作过程中不会在楼梯上掉落而造成损害。虽然经过我们的测试，也证明小瓦扫地机器人规划版的防掉落功能很厉害，但官方还是建议大家在楼梯上放置虚拟墙，避免意外发生。
但得益于1800Pa的大功率风压，小瓦扫地机器人规划版在清理灰尘等琐屑物品时还是很高效的。尤其是小瓦扫地机器人规划版加入了地毯增压模式，如果让它负责打理铺放地毯的空间，那么保证能做到一尘不染。但对于大件物体，如大团纸屑，小瓦扫地机器人规划版就有心无力了，这个情况下还是需要人工手动清理才能保证干净。
此外，小瓦扫地机器人规划版默认的情况下是按照“Z”字的线路对空间进行地毯式清理，顺序完成房间的清扫后，还会沿着墙壁进行最后清理，最后回到起点处回充。理论上小瓦扫地机器人规划版是能够做到覆盖整个空间面积，但实际上受限于柱子、隔墙等，效果会打一些折扣。
（清扫完后自动回充）
而在“局部清扫”功能模式下，小瓦扫地机器人规划版会以机器人会圆心对直径1.2米的区域进行清扫，当清扫过程中撞到障碍物，那么机器人就会调转方向继续打扫。
比如小瓦扫地机器人规划版一旦碰到椅子、桌脚等柱状物体，就会浪费一些时间在绕开障碍物上。当通道比较狭窄的时候，小瓦扫地机器人规划版也有一定几率不能通过。所以在利用小瓦扫地机器人规划版进行清理的时候，最好利用可选配的虚拟墙进行空间划分和阻隔，而且事先要把房间内的杂物、椅子等家具收拾好，这样可以显著提高扫地机器人的工作效率。
此外我们也可以通过米家APP连接到小瓦扫地机器人规划版，然后对机器人进行路线规划、清扫模式设定等操作。可惜比起高端产品，小瓦扫地机器人可支持的清洁模式有限，只可以在APP上开始/暂停清扫，和更高风压强度等，可玩性不高。
（开始/暂停清扫、清扫地图显示功能）
小瓦扫地机器人规划版还支持加装拖地模组，这样就可以实现“先扫后拖”，让地板更加干净，只不过拖地功能不建议用于地毯地面。
总结
经过一段时间的试用，我们总结出了小瓦扫地机器人规划版的优缺点。
优点：
设计大方整洁，颜值高，符合现代智能家居的审美要求
在同档次价位的产品上，拥有防跌落设计等先进功能，支持米家APP远程操控
模块化设计，清理方便，维护成本低
1800Pa风压，性能强劲，清理灰尘效果一流
拥有拖地功能，比较贴心
缺点：
机器人容易和柱状物体较劲，绕开障碍物时间有点长
暂时不太适合清扫大件垃圾或者大量毛发
尘盒容量为640ml，还可以更大些
同时，虽然小瓦扫地机器人规划版对地毯有“特殊优化”，但考虑到其实用的拖地功能，所以我们更加建议家中是瓷砖地板或者木地板的家庭用户购买。在小瓦扫地机器人的配合下，家庭中大多数的简单清洁就再也不用住户劳心了，可以说大大提升了生活质量。
雷科技
专业人做专业的事，对家庭扫地机器人有对比就知道优劣。
广东品骉专注服务机器人，我对这方面的知识都是问品骉服务机器人联盟的曹新平总负责人，因为他对行业老品新品很熟悉。
他建议哪个我使用哪个，我家的几款都是他介绍。
