春秋时期，周王朝就已经衰落，而大名鼎鼎的周天子其实只是各个强权国家的傀儡，论实力，它只相当于一个很一般的诸侯国，一些大的诸侯国经常动用武力来兼并小的国家，而大的利益集团之间也经常会为了争夺城池和土地，连年交战，而可以战胜其他大国的诸侯国，能够号令其他的国家，这在当时被称为霸主国家。
春秋时期，春秋五霸的第一就是齐国，齐国是周武王在位的时候，周武王封了自己手下的大臣太公望当了齐国的国君，齐国本来就是一个人口庞大的国家，它靠近海边，盛产食盐和鱼，经济生产能力非常发达，为此奠定了他称霸的基础。
公元前686年，齐国国君不幸被杀了，而齐襄公有两个兄弟，一个名叫公子纠，他当时正在鲁国，而一个叫做公子小白，他此时也在外地，而两个公子都都有各自的师傅，他们都争先恐后地陪着自己主公赶快回到齐国来，尽早帮自己主公当上齐国的君主。
鲁国的国君鲁庄公，为了利益的角度出发，决定亲自护送公子纠返回齐国，他以此希望来拉拢公子纠，一旦公子纠将来坐上了齐国的国君，也能对鲁国以礼相待，不至于兵戎相见。管仲对鲁庄公谏言说：公子小白离齐国很近，他很可能比我们先进一步到达，如果让他先到达齐国我们就无法成功的继任齐国国君，不如先派一支人马前去拦住公子小白。
果然不出老谋深算的管仲所料，公子小白此时就在返回齐国的路上，他看到了管仲带领鲁国大军的拦截，管仲命令鲁国士兵射死小白，只看见公子小白倒在了马下，管仲以为大功告成了，就慢悠悠地陪着着公子纠回到了齐国。
他哪里能想到公子小白并没有受伤，他听从了鲍叔牙的建议，假装自己受伤，中箭落马，这大大麻痹了公子纠和管仲。公子小白和鲍叔牙走小路最先到达了临淄，就这样他当上了齐国国君，这就是后来霸主齐桓公。
齐桓公继位以后，首先要做的事情就是报复鲁国，因为齐桓公在自己不是国君的时候，就因为鲁国大军的拦截，差一点要了自己的姓名，他下令一定要杀了公子纠，并且把公子纠的老师管仲也押回齐国一并治罪，鲁庄公碍于齐国的国力强盛，臣服于他的淫威之下，他只好按照齐桓公说的去做。
而谁能想到这个齐桓公的仇人管仲，最后竟因为鲍叔牙的建议，不但留下了性命，而且竟然还当上了齐国的国相，我们不仅可以看到鲍叔牙是个十分有雅量、品德高尚的人，也能看到齐桓公雄才大略的一面！管仲唆使人杀死齐桓公，而齐桓公却对管仲既往不咎，终成春秋五霸！
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