黑色撫摸
三菱PLC中的LRC校驗碼程序的編寫，在PLC與設備進行通訊時採用MODBUS協議時，一般會有兩種數據模式，1是RTU模式，2是ASCII碼模式。RTU的數據傳輸採用CRC校驗，而ASCII碼則採用LRC校驗值。LRC值校驗涵蓋從從機地址到數據的信息部分，校驗和等於所有參與校驗數據的字符和的補碼。
我們先說下具體的校驗碼怎麼計算，然後說三菱PLC的LRC校驗碼程序的編寫。
例子1
採用ASCII碼模式控制變頻器指令：01 03 21 00 00 01，這條指令中01一般是站號，03是讀取命令，2100是參數地址(例如運行頻率)，00 01代表數據的個數。那麼它的LRC校驗碼怎麼計算：指令的數據是16進制的，和為：0x01+0x03+0x21+0x01=0x26,對0x25取2的補碼就是DA，具體計算就是取反加1，如：0x26=B0010,0110,取反後得到B1101,1001，加1得到B11011010=0xDA,那麼LRC校驗碼就是DA。
例子2
同樣的控制變頻器指令：03 06 00 03 27 10, 和為0x43，取反加1為0xBD，LRC校驗值就是BD。
明白了它的計算過程接下來我們在PLC編寫它的算法，我們知道在PLC的運算中都是十進制的，為了方便轉換和計算，可採取另外一種方法(原理一樣)，我們知道ASCII碼是2位的16進制數，取反過程可看做0xFF減去檢驗總和如上述的0x26、0x43，加1就變成0x100減去檢驗總和，轉換成10進制的就是256(D)-和(D),再經過ASCI指令轉換成ACIIS碼就可以了。以下面梯形圖進行說明：
使用RS指令向變頻器發送命令，01 03 33 03 00 01，轉換成16進制01 03 21 03 00 01這是一個讀取頻率的指令，LRC校驗碼的運算梯形圖：
使用一個變址寄存器Z0對數據D201到D206進行累加求和D40，最後用K256減去41就是LRC校驗碼215，通過ASCI指令轉換成ASCII碼，通過查看擴展ASCII碼錶:
215的16進製為D7，與01+03 +21+ 03+ 00 +01=0x29=B00101001，取反加1得到11010111=0x(D7),結果一致。
希望能幫到你。
