哈尔滨自驾海南，终点按到三亚计算，全程不下高速的条件下，需要行驶至少4100公里。因为题主没有说是什么车、几个人、行程具体安排（包括途中是否停留休息游玩、是否在节假日出行）等等必要的条件，所以只能按常规情况粗略估算。下面就按中型轿车、车上三人计算。
正常行驶情况下，算上过海时间，需要至少六天（说实话这样连续六天已经非常辛苦了）。
中型轿车行驶高速，油耗按8L／100KM，油号按92号计算，各省过路费标准不一致，但是所行驶区域均位于中东部，费用不至于太贵，按均价每公里0.5元统一计算。同时由于海南和大陆油价差别较大，所以整个行程油费分两部分估算。为计算简便，大陆部分按行程3800公里、油价7.05元／L，海南部分按300公里、油价8.15元／L。
按上述条件，费用计算如下:
油费为:3800÷100×8×7.05＋300÷100×8×8.15＝2143.2＋195.6＝2333.8元
过路费（海南无过路费）:3800×0.5＝1900元
轮渡费:420＋2×41＝502元
合计:2333.8＋1900＋502＝4740.8元。
这只是比较粗略的估算车辆的费用，还得是不要暴力驾驶，否则油费还会更高。
出发前、到达后车辆的维护保养，途中吃住均未考虑，如果全部算上:
维护保养两次（大部分车辆需要5000公里一次维保，哈尔滨到三亚基本上需要出发一次到达一次维保），每次700元，需要1400元。
吃住费用:每人每天按吃饭100、住宿100估算，3人六天五晚，需要3300元
单程至少需要约9500元。这个费用比较粗，使劲花费有可能超万元也有可能不足9000元。
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