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說說我的觀點吧，這三輛車目前是30萬價位比較熱門的車型，我弟弟過年前買車，也是在這個價位區間，最後他選了XTS，他有看中XTS的地方，但我覺得不是明智之選。我分別來說下吧！
1、先說A4L：屬於MLB EVO平臺，作為MLB平臺的升級版，MLB EVO平臺在重量控制和佈局上更加優秀，全新奧迪Q7、賓利添越、保時捷卡宴都是出自這個平臺。可以負責任的講，全新奧迪A4L無論油門剎車的腳感，轉向的質感、車輛的靜音程度以及高速的行駛穩定性都和Q7不相上下。發動機是第三代EA888、2.0T四缸渦輪增壓發動機，是大眾集團最先進的發動機之一，也是世界範圍內比較優秀的2.0T發動機，動力表現可以說是非常出色的，油耗水平也很低。
坦白講，這代A4L的技術是非常先進的，平臺優越，無奈設計與上代沒有大的提升，導致競爭力下降，中國人買車外觀很重要，現在降價在BBA中最多，性價比非常出色！我認為A4L是這裡最值得購買的車型!
2、XTS：這車相比A4L，車更大，氣場更大，用料更豪華，反正一句話總結：價位雖然相當，但開出去感覺比A4L高級，別人以為是50萬的車。
XTS是一款前驅車，嚴格來講不屬於正統的凱迪拉克，它是用老別克君越的平臺來打造的，純粹為了搶這塊市場，2800多的軸距硬生生做到了5.1米的車長，側面看非常不協調，後備箱非常深，我175的身高都夠不著。還有凱迪拉克的小毛病比較多。油耗偏大，現在3000公里，12.5L左右！
XTS優點也很多：空間蠻大的，隔音不錯，行駛品質也不錯，BOSE全系標配還有主動降噪，我弟弟選這車主要是外觀和BOSE音響，用料和做工比較豪華。2.0T+6AT的動力組合也很有力。
這車適合有商務需求的人購買，開出去氣場是大，有面子！
3、ES200：先說這車的優點：進口比較環保，做工好，配置蠻高的。座椅舒服，後排中間純平，可以舒服的坐下三人，開的人和坐的人都非常舒服。質量穩定可靠，維修保養便宜，4年10萬公里免費保養。動力雖差，但夠用，油耗也比較省。
缺點也不少：
-動力比競爭對手差很多；
-平臺老了，還是老款亞洲龍的底盤，與8代凱美瑞的TNGA比都落後不少；
-隔音和行駛品質一般，與雷克薩斯的形象不符，不如上面兩個好，尤其是80碼之後，噪音很大；
-車內儲物空間少，車門內沒有儲物空間，很不方便。
這車適合家用，尤其是女生開，對動力沒要求，孩子和老人坐著也舒服。
綜上，我推薦購買A4L！希望能幫到您！
會開車的豬
不請自來，其實這三款車型都是很不錯的車型，奧迪A4L在中國是一線豪華品牌中性價比很高的B級車型，而凱迪拉克XTS和雷克薩斯ES200這兩款車型也是二線豪華品牌中性價比不錯B+級車型（B+級我個人認為凱迪拉克XTS和雷克薩斯ES這兩款車型是介於B級車和C級車之間的車型）。
其實這三款車型對應人群不太一樣，看看你是屬於那種人群吧！
奧迪A4L，外觀時尚、動感，有點偏向運動範，操控性不錯、有多種動力可供選擇，很適合30歲以下的年輕人來開。
凱迪拉克XTS，外觀沉穩大氣，動力表現也是看起來比較笨重，其實動力表現很充沛。很符合30歲以上事業有成的老闆口味。 
雷克薩斯ES200，雖然看起來外觀特別的囂張，其實確實一個特別穩重的車型，不過動力表現一般，但是在做工方面還是特別精緻的，很適合已經成家立業（特別顧家）或者都市白領的人來開。
看看你是屬於那種類型的吧（這僅僅只是我自己的觀點，不能代表全部），品牌忠粉除外。
在我個人看來我感覺還是選擇雷克薩斯ES200會多一點吧，進口車型，後期保養維修和品控、質量，都要比合資國產的車型好些。
