郑成功攻取台湾，打跑占据台湾的荷兰人成为名族英雄，但是攻取台湾只是郑成功一生中的一次规模不大的战斗，其打的最大的一仗就是北伐。
公元1658年，郑成功趁清廷攻打云贵的永历皇帝之际，五月十三在厦门誓师，连同鲁王部下张煌言的部队共17万，乘船向北挺进，但此次进军一路多次遇到暴风雨，在温州城外一道炸雷霹中郑成功的船，险些将郑成功和同船数元大将劈死，在羊山又再次遇到飓风，将整个舰队刮得七零八落，郑成功的六位夫人，3个儿子都葬身大海，军粮器械损失无数。没法子大军只好回师舟山休整，然后进军温州收取军粮，这么一折腾就已经转过了年。
郑成功这时在舟山率军进攻定海，将定海的舰队全部焚毁，看到清军全力来救援，随即率军撤走北上长江口，绕过崇明岛，直取瓜州，瓜州是南京的东部门户，江口重镇，但是清廷没有水军，只好重兵布防，在江面布置铁锁，两岸安装重炮，而且还有用几百个大木筏扎在一起组成的木浮城，上面安置数十门大炮，还有五百士兵，郑成功命令刚收降不久的马信去攻取炮台，周全滨领兵攻取瓜州，马信在张煌言的炮船掩护下一天攻取了沿岸的炮台，周全滨令人潜入水下将拦江锁全部斩断，而清军的木浮城更是被郑军的炮舰当成了靶子一顿猛轰，守将朱衣佐一看，四面八方都是郑军，他与副将左云龙两人一商量，达成共识，一个字逃，但是还没跑远朱衣佐活捉回来，左云龙死于乱军之中。主将一走，剩下来的士兵死的死降的降。
瓜州被攻取，江南震动，镇江的清军提督管效忠死催南京派兵来援，南京派出一千重装骑兵，既然水战打不过郑家军，那就来陆战，他们趁郑军登陆未稳，开始进攻，清军进攻前先用箭雨开路，然后骑兵冲击，这招将明军打的毫无脾气，但这次却失灵了，冲击后，郑军巍然不动，正在清军骑兵愣神之际，郑军突然闪开队形，冲出士兵，一人砍马腿，一人用枪刺骑兵，一人用藤牌防守，打着打着，突然郑军后撤，清军骑兵正准备集结再次冲击，郑军的火铳火炮开始响了起来一阵轰鸣清军狼狈逃走，随后郑成功派出铁人部队攻打镇江外围据点银山，铁人部队从头到脚全身铁甲，脸部也有铁面罩，铁人个个力大无穷，他们冲开清军防御将清军的残余骑兵彻底击溃。镇江守将高谦与知府戴可进在城内一看大势已去，只好开城投降，随后张煌言领军占据池州，一路向徽州挺进，不多时就收复四府，三州，此时南京城已近在咫尺，
南京城里的两江总督朗廷佐和从镇江逃回的提督管效忠准备死守南京，郑成功登岸遥祭明太祖，随后下令全军准备攻城，这时南京城里派出使者求见郑成功，对他说，大帅到此，即当开门延入，奈我朝有例，守城者过三十日，城失则罪不及妻孥。今各官眷悉在北京，乞藩主宽三十日之限，即当开门迎降。”郑成功听后居然同意了，参军潘庚钟进言说这是清军的缓兵之计，郑成功却不听从执意要等一个月，听说城里的清军准备投降，郑家军精神松懈下来，士兵纪律也开始涣散，在围城半个月后，城内清军突然出击，他们先用大炮将郑军大炮摧毁随后倾巢而出，由于合围南京兵力四散，而且清军夜间突袭，郑军损失惨重，郑成功的铁人部队全军覆没，甘辉，陈魁，万礼等数位大将全部战死，郑成功率军退到镇江，以投降的各州府又全都复叛，张煌言的大军成为孤军，张煌言率军突围而走，郑成功一看大势已去，只好率军返回厦门，准备向东挺进收复荷兰人占领的台湾。
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