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中央差速器，是全时四驱车不可或缺的重要部件，其中名气最大的就是托森式差速器了。托森式中央差速器是自锁差速器，它利用蜗轮蜗杆传动的不可逆性，以及齿面高摩擦条件，使其内部差动转矩的大小而自动锁死或松开，从而有效地提高汽车的通过能力。
托森差速器作为全时四驱的精髓所在，实现了合理的动力分配。当一侧的车轮出现打滑时，托森差速器迅速动作，通过蜗轮蜗杆的自锁机构，瞬间对驱动轮间的阻力差进行反馈，线性动态地分配扭矩的输出，在一个相对大的范围内对动力输出进行调节，调节的范围大概在25%到75%左右。
自锁的原理是利用涡轮蜗杆的摩擦力矩，摩擦力矩是由它们间的啮合角、摩擦角等决定的。比如说，挡前轴空转后轴不转时，前轴蜗杆带动前涡轮转动，前涡轮因为长啮合赤露能带动后涡轮转动，后涡轮产生对后蜗杆的驱动力，但是由于摩擦力矩非常大，后蜗杆反过来限制后涡轮的转动，从而抑制了前轴空转。
托森差速器的优点很多：它实现了连续扭矩控制，且没有时间上的延迟，也不存在扭矩的损失。因为是纯机械结构，托森差速器与车身稳定控制系统相比有更大的优越性，与各个系统都很好的相容，可靠耐用。因为没有自锁式差速器的多片式离合器，也就不存在磨损，维护更加简单。所以可以说，托森差速器是一种非常均匀的设计。
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