由于我国原来引进的那些苏制反舰导弹体积太大，无法由飞机挂载。于是，我国研制了新一代空对舰导弹，定名为鹰击8。后来，由于飞机的选型还未确定，所以就先行决定在舰艇上安装此型导弹。之后，在改革开放优先发展经济的大背景，又发展出了出口型号，命名为C801。不过，C801的射程太短了，只有40公里，这在军火市场上显然没有什么竞争力。于是，我国研制了这种导弹的改进型号C802。
C-802是自C-801的基础上发展而来的。与C801的外形相似，并具有与C801相同的固体火箭助推器和制导系统。C802与C801最明显的区别是它更换了发动机，采用了一种使用航空燃料的涡轮喷气发动机来代替原来的固体火箭发动机。出于这个原因，弹体被延长以容纳额外的燃料。导弹的最大射程也从原来的40公里提升到120公里。
除了稍微更长的机身和涡轮喷气式发动机的进气口之外，C802与C801在外形上几乎相同。拥有细长的弹体和卵形的弹头。在前部四片三角形的弹翼，尾部有四个较小的控制面，一架四个较大的尾翼。尾翼安装在助推器上，当助推器脱离导弹体时抛掉。进气口位于导弹下方的前翼之间。当导弹储存在发射器中时，前翼和尾翼会被折叠起来。
在飞行性能方面，C802能以0.9马赫的巡航速度飞行，这与C801相同。巡航高度则从原来C801的20—30米减少到10—20米，以增加突防的概率（当然，具体的巡航高度需要由海况来决定）。
C802采用165公斤的半穿甲式爆破弹头，它依靠导弹的动能穿透舰艇的甲板，穿透并爆炸在舰艇的内部。C802可能拥有比C801有更高的命中率。
C802曾出口到巴基斯坦、伊朗等多个国际，之后也被我国军队采用，并被定名为鹰击83。
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