從灃峪口沿西萬路進秦嶺山前進大約20多里路，便被兩座雄偉高聳的石山擋住視線，一座石橋從兩座山間通過。過橋之後，見右邊山峰石壁上刻有三個巨大，蒼勁，威武的紅字：“石羊關”。
再往前行，路左邊立一牌坊，中間上書“石羊關”。仰頭往上看山崖頂端，一座酷似山羊的巨石在藍天白雲的映照下鎮守在崖口，向關口瞭望，甚是威風。
石羊關地理位置特殊，素來是兵家必爭之地。石羊關是由秦入川的古道----子午道的第一道關隘。始建於西漢後的新莽政權時期，自古為漢唐子午驛城，以後宋、元、明、清歷代常有官兵把守。頗有一夫當關，萬夫莫開的氣勢。
再向前行百米左右，又立一牌坊，上書“子午古道”。
劉邦封漢王、入漢中，走的就是子午道必經石羊關；留下了“明修棧道，暗渡陳倉”的千古戰例；明修的棧道就是這條路。 三國時魏、蜀多次沿此路交兵，演繹了多少戰爭的戰術與計謀的策略。
唐玄宗時，楊貴妃吃的荔枝就是由四川涪陵經荔枝道轉子午道日夜兼程送到長安的，所謂“一騎紅塵妃子笑，無人知是荔枝來”。
紅軍長征時，紅25軍曾沿子午道北上；1946年7月，王震率三五九旅衝出胡宗南的包圍伏擊，順利通過秦嶺蜀道石羊關。
關於石羊關還有一個傳說：在很早很早以前，每到四五月份，山外的麥子往往會在一夜之間被什麼東西統統給吃光了，後來人們發現是一對山羊所為，便號召所有的年輕人晚上看麥田，有一天終於發現了山羊便一直追，將其中的一隻追到了關石的山崖上，山羊無處可逃便被年輕人打死了，後來另一隻跑來發現自己伴侶的死體便蹲到了旁邊，最後變成了兩隻羊型的石頭，所以現在你從這裡經過就可以看見一隻蹲著，一隻躺著的山羊。從此後山外的麥子再也沒有被吃過，這裡也就被叫做——“石羊關”了。
如今的石羊關，是人們休閒避暑的聖地，夏季最高溫度只有27度，距離西安城區只有60公里，交通便利，自駕沿210國道行駛至灃峪口，由灃峪口繼續沿210國道行駛至關石村即到。
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