秦商鞅改革以来,就开始对家族进行了打击和控制。所以秦王朝濒临崩溃时,秦始皇的子孙们连反抗的势力都没有。
汉朝建立后，一方面刘邦将楚汉战争中归顺于他的异族王侯留下，同时又大量的指定他的亲戚为王。在当时，王爷不仅有封地，他们的封地更是一个小国家。他们可以在自己的地盘上任命官员，在他们的领地上铸造钱币等等。到七国之乱后，汉朝开始对王侯们加强管理，特别是汉武帝时期，在推恩令的影响下，王侯们不得不把自己的领地继续分封给子孙，从而削弱了他们的实力。
这又导致了另一个结果，这些刘家的孩子们每天没事可做，就一个劲的生孩子，如中山靖王，就有一百二十多个儿子，厉害厉害。也因此，皇族的规模越来越大，一些小皇族的孩子也逐渐沦落到和普通人一样的地位。例如，刘秀在以前就是个放牛娃，而刘备一开始也就是个卖草鞋的地摊商贩。
汉高祖刘邦的孩子在吕后统治时期被杀了不少。汉惠帝无子。景帝有14个儿子。汉武帝的儿子也死了不少。汉宣帝有五个儿子，元帝只有三个儿子。其实汉代的皇帝的直系后人并不多，大多都是其他王侯的子孙。
当刘备开始创业时，那时刘邦的后人还是很多的。因此，当你要拉刘邦这一关系时，并不能直接说是他的后人。就像我们今天常说我们是炎黄子孙哟样，并没有太多意义。要想有意义和说服力，你必须明确说出你的支脉、背景来做证据。
就像刘秀 ，他一定要说他是刘发的后裔，同样不能认刘邦为祖先。同理刘备也只能说是刘胜的后人。刘发和刘胜这两个人是景帝的儿子，但他们的母亲出生并不高。唐姬是刘发的母亲，贾氏是刘胜的母亲。在景帝时期，她们的地位都很低。
景帝有14个儿子，除了汉武帝，其他的孩子都成了王侯。但就是这两个人，为延续汉制贡献巨大，因为他们的后人中有刘秀和刘备两个杰出的人才。
为什么刘备不直接说他是中山王的后裔，而说他是刘胜的后裔?因为汉代当过中山王的人很多，有十个人，刘胜只是其中之一，所以让刘备向别人说自己的出身时，就必须说他就是中山靖王的后人。
此外,说从礼制上来说,虽然刘邦是刘备的老祖宗。但他们作为皇族的分家,只能祭祀自己这个分支的祖先。不能以皇帝为祖先,因为正统皇帝只有一个。虽然刘胜是景帝的亲儿子，但是刘备也不能认景帝为祖先。只有皇帝才能把之前的皇帝认作祖先。
因此，在刘秀登基之前，他只能把王刘发当作自己的祖先，而不能把刘邦当作自己的祖先。同样，在刘备成为皇帝之前，他只能以刘胜为先祖，而不能以刘邦为先祖。
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