楚王殘害伍家忠臣，只有伍子胥倖免於難，當他逃出楚國後，費無忌便四處張貼他的圖像懸賞緝拿，以斬草除根！
當聽到消息，伍子胥正逃往吳國，他就派大將道越帶著軍隊守在昭關(今安徽含山縣西北)，這裡是通往吳國的必經之道，準備捉拿伍子胥。伍子胥離昭關不遠的地方碰到了一個老頭兒，老頭兒一下子認出了他，問:“伍將軍，昭關有重兵把守，你可去不得呀!”這個老頭叫東皋公，是幫伍子胥的。東皋公把他帶到自己家中，準備想出個辦法來再過昭關。
一夜天，伍子胥根本無法睡覺，竟然把頭髮鬍子都愁白了。臉也瘦了一圈，他想這樣昭關的守兵可能會認不出了。便決定冒險網關。那謹越身負重任，對過關人員搜查得非常仔細，他見了伍子背對照城牆上掛著的圖像，覺得似像非像，就不抓起來再說，伍子背急中生智，對著遠遠走來的東舉公喊道:“你怎麼到此時再來，害得我受了冤屈。”東舉公也隨機應變，對謹越說:“這是我的朋友皇甫訥，將軍，你們抓錯人了!”謹越邊道歉，一邊將“皇甫訥”放了。伍子背就這樣過了昭關。走了小半天來到江邊，忽聽得後面有兵馬追來，他便慌忙躲進蘆葦叢中。但這也不是長久之計。
忽然從江上駛來一隻小船將伍子胥渡過了江。那船伕說:“您是伍將軍，我早就聽說你父兄被害的事，所以在此等候著送你過江，”伍子胥千恩萬謝，身無它物，只有佩劍一把，想送給船伕，船伕堅決不要，說:“這劍對你來說是無價之寶，對我而言不值分文，為什麼把你需要的劍送給我這無用之人呢?”伍子胥又問船伕尊姓大名，以圖後報。船伕說:“你老是送東西，講報恩，是不是太俗氣了，我在江中游蕩，你未必能找到我，若以後有緣再見面，我叫你‘蘆中人’你叫我‘漁丈人’，這樣不是很好嗎?”
就這樣，伍子胥來到了吳國，在往京城途中，碰到了一個大力士與人打架，任何人都勸不動，只是他母親一句話，便停了手。伍子胥覺得此人很有孝行，交談後知此人叫專諸，是個俠義中人，他也為伍子胥的遭遇鳴不平，遂結成了生死朋友，相約以後都要盡力幫助。這就是伍子胥流亡經歷。
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