2016年，中國展示了由兵器203所研製的一種新型彈藥，激光/紅外/毫米波三模製導系統的第三代末敏彈，技術水平與美國相當。末敏彈是大面積反裝甲彈藥的一次革命，中國軍隊曾在2007年使用末敏彈進行實車實爆實驗，使用PHL03式300毫米遠程火箭炮進行了一次半滿管齊射，6枚火箭彈釋了30枚末敏彈，攻擊靶場區的12輛62式輕型坦克，最終摧毀6輛坦克。這說明一個12門制的300毫米遠程火箭炮營，可以一次齊射就能在70公里以外摧毀150輛敵人坦克和裝甲車輛，這等於敵人報銷了半個裝甲旅。
末敏彈又被稱為末端敏感彈藥，是一種能夠在彈道末段對目標進行自主探測與攻擊的特種子母彈藥，主要用於攻擊裝甲車輛的頂部裝甲，具有作戰距離遠、毀傷效果好、效費比高和發射後不管等優點。
末敏彈多采用子母結構，母彈內可裝多個子彈，通常由炮彈、遠程火箭、飛機撒佈器等發射或投射，專門攻擊集群坦克等裝甲車輛的“天靈蓋”——頂部裝甲。
末敏彈的攻擊過程一般是這樣的。當末敏彈飛抵目標上空後，延時引信啟動拋射裝置，依次拋出子彈。隨後充氣減速器與減速旋翼展開，共同對子彈實施減速、定向，調整姿態。與此同時，微處理器、多模傳感器、中央控制器等電子控制部開始充電。毫米波雷達開始測定子彈到地面的距離。
當達到有效高度後，各傳感器開始進入掃描狀態，並解除戰鬥部最後一道保險。經過多次掃描確定目標正確無誤後，中央控制器便發出攻擊指令。如果掃描結果判定為非攻擊目標，則子彈繼續探測其它目標。如果一直未發現目標，子彈則在距離地面一定高度上自毀。
末敏彈的藥型罩爆炸後將形成的高速侵徹杵體。此前，世界各國通常會採用紫銅製造藥型罩，不過現在已逐步被鉭代替。鉭的熔點為3000攝氏度，在炸藥的爆燃過程中能維持一定的硬度，保持彈丸特性。一些現役的爆炸成型彈丸已經達到0.7～0.9倍口徑的穿甲威力，即155毫米末敏彈通常可以穿透125毫米左右的均質鋼裝甲，遠遠大於現役各國主戰坦克的頂裝甲厚度。
中國第二代末敏彈的戰鬥部就使用了先進的金屬鉭藥型罩，破甲威力大於125毫米，散佈誤差小於10釐米。更為可喜的是，中國還是世界上鈮、鉭、鋰、鈹等稀有金屬礦產資源最豐富的國家。全世界已查明鉭的儲量僅為為30.6萬噸，中國就擁有6萬噸以上，能夠使用數百年。
目前，世界上美、德、法、瑞典和俄羅斯等國研製末敏彈，其中較為先進的末敏彈有德國的DM-702“斯馬特”、瑞典和法國聯合研製的“博尼斯”、美國的“薩達姆”等。
俄羅斯的RBK-500“SPBE-D”機載集束末敏彈於上世紀八十年代開始研製，現裝備在俄羅斯各型對地攻擊機上。該末敏彈的母彈RBK-500內裝有15枚“SPBE-D”子彈藥，每枚子彈均由3個降落傘減速，該彈採用雙波段紅外探測器，可確保空心裝藥戰鬥部準確無誤地攻擊坦克頂裝甲。
近年來，中國的末敏彈技術也取得了巨大的發展。由北方工業公司203研究所研製的激光/紅外/毫米波三模導引頭已成功應用在了國產新一代末敏彈上。而相關資料顯示，這種三模製導的方式全世界只有美國的SDB-2小直徑炸彈在使用。
203所從上個世紀90年代就開始著手研究末敏彈系統。為了能夠讓國產末敏彈在技術上取得較快的發展，中國又從俄羅斯引進了9K55K1末敏彈。
不過，俄羅斯9K55K1的制導系統只有紅外探測系統，而國產的紅外/毫米波雙模複合制導系統無論是在探測能力、覆蓋範圍還是抗干擾能力都要略勝一籌。所以俄羅斯方面出口公司就希望能夠引入國產末敏彈控制與目標探測識別組件技術，用於升級本國的末敏彈。而這樣的技術合作在中俄軍事技術合作史上尚屬首例。
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