最初的地球和其他星球一样也是没有生命存在的，但是地球环境经过了长时间的剧烈变化，最初的生命在海洋里诞生了。在之后的几十亿年里，生命一直在演化。因此地球上最早的生命是起源于海洋的，陆地生物是从海洋生物进化而来，而飞行动物也是如此。
然而最近科学家发现，第一批拥有行走能力的海洋生物却没有踏上陆地，这令科学家们都感到惊讶。有部分海洋生物大约是在3.6亿年前就开始逐渐踏上陆地，但是海洋生物拥有行走的能力比这个时间段还要早。科学家研究发现，第一批拥有行走能力的海洋生物是一些鱼类，它们不但没有随大流爬上陆地，生存到至今的也仍然在海里生活着。
同时科学家发现了海洋里的一种动物猬鳐同样也是第一批拥有行走能力的海洋生物，它们至今仍然在海洋里生活。研究人员通过研究它们的基因发现，它们的遗传和神经机制和大部分的高等脊椎动物相同。这从某种程度上可以证明，人类等高等脊椎动物和猬鳐有可能是源于同一祖先。
在科学家公布的猬鳐图像和录像来看，它们在这么多年来似乎一直没有进化过。首先是从它们的外观上研究，它们的样子跟科学家模拟出来的远古祖先的样子很相似。再从它的身体构造研究，它的身上并没有像其他鱼类那样进化出很多适应环境的器官。它们在海洋里游泳是靠胸鳍，而在海底行走则是用它们底部的双鳍。和许多陆地动物一样，猬鳐走路的方式也是一左一右。
为了进一步研究这种动物和陆地动物的相似性，科学家进一步研究猬鳐的神经系统。至于它们的神经基因是否和人类有类似的地方，还有待科学家的研究。
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