苏联人有他们的喀秋莎，德国人有他们的42型火箭炮，美国人不甘落后，研制了T34型管风琴多管火箭炮，其实就是在M4谢尔曼坦克上架设包含固定和俯仰机构的火箭发射器，火箭炮口径为114.3毫米，火箭弹射程3.8公里，后期改进火箭弹之后射程达到4.8公里，发射器长度约2.3米，身管数为36-60具，战斗全重大约在34.5吨，。
由于是由完整的谢尔曼坦克改造，所以谢尔曼坦克能做的他都会做，而谢尔曼手短够不着的敌人也能打，既可以进攻作战，又能实施进行大面积火力压制。以至于诺曼底登陆后，美军将这款头顶密密麻麻发射管的奇葩怪胎广泛装备使用，有资料说有一种改进型是扩大口径的，但是真正有意思的是一种临时改造的。
不知是载体M4谢尔曼坏了，还是载体M4谢尔曼有别的用处，部分管风琴火箭发射器被拆下来装在一辆缴获的德军Sd kfz 251/D半履带装甲车上，而且发射器不是朝正前方的，而是朝行驶方向的右侧，左右不对称的它，多少让人有点奇怪。
Sd kfz 251型半履带装甲车重量不大、左右不对称加之火箭发射器之多，总给人一种发射时会摔倒的感觉。
其实在当时德军也在Sd kfz 251半履带装甲车上改造火箭炮，改造出了著名的步行斯图卡自行火箭炮，步行斯图卡的火箭弹口径为280或320毫米，只有六具，火力密度远不如管风琴。
美军士兵正在用气焊工具维修这种被改造后的Sd kfz 251半履带装甲车的装甲板。
这还不是简单的粗制滥造，固定和俯仰机构都有，只不过驾驶这东西的人进驾驶座怕是要非常小心的匍匐进去，稍有不慎就会磕碰。
即使发射器抬起来高大的美军士兵在里面也不能完全站直。
一群美国士兵围观这种德美混合的怪胎装甲车。
一辆M3斯图亚特坦克拖拽一辆掉了履带的这种特殊装甲车，车头貌似弹痕累累。
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