依託於豐田強大的TNGA架構，全新ES尺寸升級為了4975*1865*1447mm，加長之後的車身尺寸縮小了與奧迪A6L、寶馬5系以及奔馳E級的差距，至少對於一臺30萬級的豪華車來說，現款ES優秀的尺寸就已經打動了不少消費者。
當然除了更大的尺寸，ES全新的設計更能突出其強大的產品力，譬如說LS仿錐形前臉設計使得整車視覺感受頗為緊湊，而這種設計目前下放到ES上更顯得精緻感十足。
從具體設計上來說，全新的ES提升是全面的，前臉造型、側面線條刻畫、尾部尾燈造型都有了很大的改變，相比於現款中庸的設計，新的ES更加的運動以及更加的有設計感，那麼對在這種設計的烘托下，年輕消費者的購車欲將會大大增強。
當然除了外形上巨大的改變之外，內飾的改變也是顛覆性的，首先就是內飾中控區換上了尺寸更大的12.3寸中控屏，同時石英錶也被安置到了屏幕左側，更加的方便觀察，同時此前的機械儀表也被換成了全新的液晶儀表，視覺感受提升頗大，全新的ES也將此前的腳剎換成了更具有科技感的電子手剎。單這兩方面的改變就足以打動不少消費者。
同時需要注意的是全新雷克薩斯ES以豪華為理念打造的座艙，從使用感受上來說，已經超越了同級別BBA產品。論座艙豪華感，ES表現的著實不錯。
而在空間方面的表現，ES因為加大的尺寸也得到了全面的升級，更大尺寸的後排空間將會提升家用車的用車靈活性，乘員獲得了更大的乘坐空間額，熱切座椅靠背角度也可以進行自由調節，加上豐富的配置以及不錯的用料，級別是後排乘客的乘坐感受，也能照顧的相當到位。
現款ES銷量不濟的主要原因還是因為大家都在觀望全新版本的ES，從市場反饋上我們可以看出來大家對全新版本的ES抱著極為關注的態度。那麼更加優秀的座艙以及更加出色的設計，目前使得其關注度已經超越了同級別產品，全新的ES註定了上市就是一款爆款車型。
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