市場上有很多關於ACC失靈且在顯示器上出現“ACC不可用”的抱怨，但在故障 導航中ACC無故障碼；實際上，這是其他系統的故障，例如駐車輔助系統、換道輔助 系統或導航系統，在以上系統中排除故障後，ACC也重新激活。
例如：
► 實現車輛的加速和減速的過程
需要介入發動機和變速箱管理系統；
需要ABS/ESP控制單元的液壓部分來使車輛減速。
同時，ESP向ACC發送信息（例如車速、車輛的轉向方向和轉向角度） 由轉向柱電子裝置報告操縱桿信號，儀表板顯出當前ACC狀態。
► 所有這些信息都是ACC系統運行的關鍵信息，沒有這些信息ACC系統就無法工作。
其他系統也為 ACC 提供一些支持性功能。 這些系統並不明確與 ACC 相連，對 ACC 的基本功能並不是關鍵。但是，這些支持性功能是ACC功能運行所需的。
► 前部攝像頭
由於多種原因，需要使用由前部攝像頭拍攝的圖像，例如用於 ACC 起動停止功
能。 這個攝像頭提供額外的數據用於為自動起動停止過程提供依據。 在工作時，如 果圖像處理系統識別到車輛附近有物體移動，系統就會發出警告音，而且車輛會以 低功率起動。
此外，由此攝像頭提供的信息也被用於在行駛時控制 ACC。
► 駐車輔助系統（APS）
起動停止功能也需要使用駐車輔助系統提供的信息。 駐車輔助系統傳感器實時地 掃描車輛周圍的區域。 如果識別到車輛附近有物體，會在起動時發出警告音，而且 車輛會以低功率起動。
► 換道輔助系統
換道輔助系統的雷達傳感器監控車輛後部區域。如果您正在接近前方車速較慢的
車輛，同時識別到在您後部的相鄰車道上有車輛，ACC就會調整接近行為，從而與 前方車輛相適應。
► 導航系統
導航系統能夠提供前行道路的信息，因此擴展了ACC的系統上的功能限制。
ACC報警故障解析
► 如果上述任一系統存在故障，ACC的基本功能可能仍然保持正常。但是，ACC的功 能將減弱。用戶已經習慣使用的某些子功能將無法繼續使用，或者控制行為將與用 戶所習慣的發生變化。
► 出於安全原因，決定在任一ACC子功能失靈時完全禁用ACC。這是為了防止用戶誤 解所產生的問題或有可能錯誤地使用系統。
► 因此，當前部攝像頭、圖像處理控制單元、換道輔助系統、駐車輔助系統或導航系 統發生故障時，ACC的所有功能都會被禁用。如出現與ACC相關故障，且無ACC本
身故障碼時，請仔細檢查以上系統。
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