上回說到李世民主動請纓前往討伐劉武周，李淵懷著極為複雜的情緒同意了李世民的請求。而李世民也不負厚望，以艱苦卓絕的毅力除掉了劉武周最為倚重的大將宋金剛，劉武周也隨之煙消雲散。
不過，對於李世民來說，此戰最大的收穫不是擊敗了宋金剛和劉武周，而是得到了一員生死相隨的猛將——尉遲敬德。
尉遲敬德，名恭，以字行，年少時以打鐵為生。隋朝末年，尉遲敬德參加平定叛亂有功，官至朝散大夫。隋朝滅亡後，尉遲敬德投奔到劉武周麾下。
公元619年，劉武周舉兵南下，尉遲敬德跟隨宋金剛攻克晉州，一連擊敗裴寂、李孝基等人，李淵沮喪之下甚至想放棄太原。李世民力挽狂瀾，不僅收復了太原，還將宋金剛窮追猛打至死，尉遲敬德被迫之下和尋相投降了李世民。
李世民很欣賞尉遲敬德的勇猛，將其任命為右一府統軍，繼續統領他的舊部八千人，與諸營相參。行軍長史屈突通多次提醒尉遲敬德可能會生變，李世民不聽。
僅僅半年之後，和尉遲敬德一起歸降的尋相等人多叛逃而去。唐軍將領懷疑尉遲敬德也會叛離，將其囚禁在軍中，屈突通和殷開山還向李世民進言道：“尉遲敬德驍勇絕倫，現在被囚禁，內心必然怨恨，留著恐怕會成禍患，不如索性把他殺了。”
李世民道：“不然，尉遲敬德如果真要叛逃，又怎麼會在尋相之後呢？”他馬上下令將尉遲敬德釋放，將其帶入臥室之內，賜給他金子，說道：“男子漢大丈夫之間相互之間講的是意氣相投，不要因為一點小仇怨而介意，我最終沒有聽信讒言害了忠良，您應該明白。如果您一定要走，這點金子就算做路費以表達這一段共事之情。”
尉遲敬德眼泛淚花，沒有接過金子，而是朝李世民重重的磕了幾個頭。李世民高興不已，緊緊握住他的肩膀，投以讚許的目光。之後，李世民對他的信任一如既往。
沒過多久，李世民帶著尉遲敬德等五百騎兵巡視地形，登上魏宣武帝陵。王世充得知消息後，立即帶著一萬騎兵將他們團團包圍，單雄信則挺長槍直奔李世民而來。
危急時刻，尉遲敬德大喝一聲，從旁將單雄信刺於馬下，王世充的兵勢稍稍後退，尉遲敬德護著李世民退出敵陣。
然而，當李世民回頭發現尚有很多部下困入王世充陣中時，二話不說，回身復戰，尉遲敬德也毫不猶豫的隨他一起衝入敵陣。二人如入無人之境，殺得痛快淋漓，也殺出了生死之交。
這時，屈突通率領的大軍也隨後趕到，王世充遭遇大敗，隻身脫逃。此戰，唐軍活捉了王世充的大將陳智略，斬首一千，俘虜六千，大獲全勝。
一場血戰之後，李世民和尉遲敬德身上都浸滿了敵人的鮮血，觸目的殷紅。李世民感慨的對尉遲敬德道：“怎麼這麼快就得到了您的回報！”賜給尉遲敬德一箱金銀。從此，尉遲敬德成了李世民身邊第一猛將，如影隨形。
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