在解放军将领中，有不少枪法极准的神枪手。彭清云少将就是一个出了大名的神枪手。
在红军时期和八路军时期，他的枪法就是百步穿杨，官兵都说，彭清云射出的子弹长了眼睛，打谁谁就必倒地。抗战改编为八路军时，彭清云本来分在团卫生队当指导员，团长贺庆积知道说：“太可惜了。”不久就把他调到1营当指导员。
1938年秋，一次旅长王震到719团，住了一夜，特别交代贺庆积说：“彭清云打仗脑子灵活，枪法又准，打完这一仗，让他当营长去。”
这一仗就是伏击日军常冈宽治少将之战。
常冈宽治少将是日军“扫荡”北线指挥官、独立第二混成旅团长。
10月26日，他带领日军步兵一个中队、重机枪、炮兵一个小队以及通信分队200多人，从张家口出发，去蔚县、广灵、灵丘等地视察战果。这个消息被359旅旅长王震知道了，他立即决定在三县交叉的邵家庄伏击他。
这次伏击，由彭清云担任突击队长，具体负责两个连。
28日上午10时左右，常冈宽治一路人马乘坐十多辆汽车开过来了。他们非常狡猾，行至邵家庄东口时突然停下来，汽车上跳下一个日本鬼子和两个伪军，东张西望地向邵家庄走来，刚巧碰上八路军便衣侦察员。这个战士有点沉不住气，掏出驳壳枪“啪”就把鬼子撂倒了。枪一响，日军纷纷从汽车上跳下来，冲向邵家庄，战斗随即打响，八路军一阵猛打，把日军压回邵家庄，然后严严实实地封锁住他们。
日军几次冲锋都宣告失败。
彭清云率领突击队迅速扑向敌人，冲到离日军汽车不到二三十米的一排矮墙下，利用地形，向日军猛烈射击。
这时，从第二辆汽车里钻出来一个胖鬼子，穿着呢子衣服，戴着金灿灿的肩章，可能是怕暴露自己，他又呼啦啦地把衣服脱了，缩在汽车底下，指挥日军进行反击。彭清云带着两个步兵班和一个机枪班，不停地向日军射击。这时，他身边一个战士大声地说：
“教导员， 汽车底下有个穿白衣服的胖家伙，肚子很大，可能是个大官。”
“在什么地方?”
“就在那辆汽车底下。”
彭清云一瞧，立即顺手从这个战士手中接过一支德国造步枪，沉着地瞄准，扣动扳机，“啪——”一枪就把这个胖鬼子报销了。
他一枪击毙的胖鬼子，就是日军常冈宽治少将。
常冈宽治被击毙后，日军开始乱了。彭清云下令枪上子弹，上刺刀，与敌人拼刺刀，以迅速解决战斗。战士们发起冲锋后，很快就把这一股敌人全部消灭了。
约一小时后，闻讯从广灵增援的日军到了。埋伏在邵家庄以北山地的4连、5连立即与他们展开激战。彭清云见状，果断地下令手下的两个连急速脱离敌人。
他们抬着缴获的三挺重机枪，撤出战斗。但是，机枪非常笨重。三个人抬一个支架往山上抬，都十分困难。山上的田埂很多，又高又陡。敌人从三面包围过来，一步一步逼近，彭清云带着一个步兵班和卫生班长、两个卫生员一面阻击敌人，一面往山上撤退。当他们撤到半山腰时，敌人突然从后面向他打了一枪，没打中，接着“啪”，前面飞过来一颗子弹，正好打中彭清云的右臂中关节，血一下子涌出来。卫生员立刻给他作简单包扎。
彭清云忍痛指挥部队撤出战斗，一口气跑了十多里路，终于摆脱了敌人。
时年，他才20岁。
因为截肢，彭清云出院后，没能去当营长。王震调他去教导营，担任党总支书记。
后来，彭清云在战斗中先后担任团政委、师政治部主任、师政委。新中国成立后，他还参加了抗美援朝战争，在朝鲜升任47军政治部主任。1955年，他被授予少将军衔。
对于这位神枪手，王震一直没有忘记他。时隔40多年后，一次王震在接见部队老同志，谈到了邵家庄伏击战，用手指着一张照片向大家介绍说：
“照片上失去右臂的军人，就是47年前邵家庄伏击战中打死日军常冈宽治少将的彭清云教导员，他是我军一位知名的独臂将军，也是一位枪法很准的神枪手。”
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