北纬37度的未来
现代意义上内裤，从上个世界40年代才从美国开始流行，逐渐影响了中国男人。有人评价男人内裤的发明，意义不亚于女性的胸衣。
古代人是不穿内裤的。古代男人下面只穿裙子商周时代的男人没有内裤，也不穿裤子，只穿裙子，即裳。现在的衣裳只指的是上衣。所谓的裳，就是裙，在古代衣裳分别指的是上身的衣服和下身的裙子。
内裤的雏形——犊鼻裈（kun）除了开裆裤之外，汉代人也有穿合裆裤的名曰裈。唐颜师古注：“合裆谓之裈，最亲身者也”。裈有长度及膝，后有长至到脚的，也是贴身穿的。"
开裆裤和合裆裤共存唐宋之后，开裆裤和合裆裤成为男子的主流服饰。南宋周瑾墓出土的11条裤子中，有7条开裆裤，4条合裆裤。在黄昇的墓地出土过20多条裤子，也是开裆裤及合裆裤共存的情况。
出土于福州南宋的黃昇墓中的开裆裤可见魏晋之后，中国男人的下半身身着的裤子进入了开裆裤和合裆裤共存的时代，而且逐渐进化，形式更加多样。到了明清时代，“裤”字开始普遍运用，替代了“袴”和“裈”，成为各种裤子的泛指。一直到民国时代，西裤进入中国，裤子才再次发生革命性的变化。
说的通俗点，古代男女大部分裤子穿的都是开裆裤，就是比较长而已。是不是很尴尬^_^
文图说事儿
这个问题很复杂，只能简单略说几句。
古代各个朝代的穿法都有所不同，不可一概而论。一般来说，贵族礼服穿长袍大袖，戎装则比较紧凑。衣服的颜色也很鲜艳，绣着各种花纹，身上还佩戴各种装饰，比如玉佩、官印、打火石、手巾、引火木材、解纽扣的锥子等，琳琅满目。衣服的质地，一般是丝绸或者细麻；至于普通人，跟现在一样，也是短衣，裤腿很短，好像七分裤，因为穷，要节省布料，质地也基本是比较粗的麻布。当然，贵族还有裘衣，用动物的毛皮制成，但习惯把有毛的一面穿在外面。
汉代以后，棉花开始传入内地种植，出现了棉布。但贵族和平民的衣服质地和前朝相比没有太大区别，依旧是贵族宽袍大袖，色彩丰富；平民短衣帮，色彩简单甚至不染色。至于各个朝代，服饰的样式也有不同。
先秦秦汉主要流行上衣下裳，还有直裾深衣，也有曲裾深衣，像现在的连衣裙，但没有内裤。后来发明了内裤，衣服样式又引进了北方游牧民族风格。所以到了唐代，除了圆领罩袍之外，还有像现在一样时髦的翻领大衣、竖领大衣。女性一般穿高腰襦裙，裙子好像系到了胸部。宋代北方游牧民族辽金等，甚至还穿一种露出屁股蛋的短裤，简直像现在的走模特秀。宋代流行一种新式衣服样式，称为“褙子”，有直领对襟式、斜领交襟式、盘领交襟式三种。明代也继续流行。元朝和清朝都是少数民族建立的王朝，有着自己的民族特色，尤其清朝，大多穿长袍马褂，沿用到民国。
梁惠王
每个朝代都有它特定的穿着，如果你有幸看过春宫图的话，你就会发现，其实古代人的思想观念并不像自己想象中的那么迂腐，落后。虽然不会像现在一样穿的妖魔鬼怪。但也会大方得体，更由于古代没有化纤等布料，所以富贵人家多是丝绸为主
