5月8日，小米生態鏈企業石頭科技發行了一款新的智能掃地機器人——小瓦掃地機器人規劃版，價格定為1799元，參加京東預售最終到手價僅為1598元。
石頭科技（Roborock）成立於2014年7月，是一家專門研究和開發家用智能清潔機器人及其他清潔電器的公司。
成立兩個月後，石頭科技獲小米投資，成為小米生態鏈企業。它在2016年9月推出的第一款產品“米家掃地機器人” 是目前為止中國掃地機器人市場月單品銷量第一的產品。2017年9月19日，推出了第二款產品“石頭掃地機器人”。兩款掃地機器人口碑爆棚，好評度幾乎達到百分之百。
今年3月6日，石頭科技發佈千元檔位“小瓦掃地機器人青春版”，售價為999元。今天推出的新品小瓦掃地機器人規劃版，從名字上看，就跟青春版沾親帶故。
那麼小瓦掃地機器人規劃版比青春版增加了哪些功能呢？
自主規劃路徑
小瓦機器人規劃版比青春版來說，新增了自主路徑規劃功能。
小瓦規劃版安裝了雙陀螺儀慣性導航系統，融合高精度雙光學運動追蹤傳感器等多種傳感器實時規劃清掃路徑。不管是在平坦的地面，還是越障，甚至是搬起後，都可以做到直線清掃不亂跑。
同時，小瓦規劃版還配備了雙光學Laser+Led運動追蹤傳感器，能夠高頻拍攝地面，並通過數字信號處理器對前後圖片對比分析，達到即使在複雜的家庭環境中也能夠精確分辨已清掃和未清掃區域，形成先Z字形覆蓋後整體沿邊的高效清掃路徑，減少重掃或漏掃。
掃拖一體
根據官方公佈，小瓦規劃版新增的一向重要功能就是溼拖。
小瓦規劃版新增了一個水箱模塊，能夠自動控制出水，持續溼拖時間可達45-60分鐘。石頭科技稱，溼拖系統是基於毛細原理運作的。濾芯採用自動吸水來保持含水量，掃拖時可均勻出水，如果不動，拖布則不會溢水。拖布與主刷同寬，先掃後拖，拆卸方便。
此外，小瓦規劃版還配備了640ml的塵盒，小米稱清理頻率一週一次即可。塵盒採用FIP級密，絕對不會漏出灰塵。還具備具備濾網不在位檢測，不會因為忘記安裝濾網而導致風機損壞。
小瓦規劃版採用1800Pa的強力吸塵，比青春版多了200Pa，配合立體清掃系統不僅可以清掃灰塵、毛髮、碎屑，更可深度清潔地板、地磚縫隙積塵。還配備2600mAh大電池，官方稱可持久清掃1.5小時，且支持自動回充和斷點續掃。
小米一向以高性價比著稱，石頭科技開發的的小瓦系列，更是小米“高性價比”的代表。不管是3月999元針對中小戶型的青春版，還是升級後1598元的掃拖一體的規劃版，都證明了石頭科技已經完成了市場認可度的考驗。小瓦掃地機器人的綜合性能一直在升級，而售價仍然保持“高性價比”的優點，更是為了滿足市場需求。
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